control control control

Objetivo:

Procedimiento:

Resultados:

Es importante mencionar que este tipo de controladores sufren 3 limitaciones importantes:
La primera limitación es que en el momento en el valor dela señal de error se haga 0, la salida del controlador se hará 0 también. Como es probable que el sistema necesite un valor en su salida diferente de 0, se debe configurar la salida m0 para estasituación. El valor de este parámetro se elegirá conforme a la naturaleza del proceso y el punto de operación elegido.
La segunda limitación es que en el momento en que la señal de error se mantengaestable (sin cambio), el controlador mantendrá su mismo valor a la salida, sin importar si se alcanzó o no la referencia deseada. Este comportamiento generará en muchas situaciones un error de estadoestable, que deberá ser eliminado mediante otras acciones de control.
La tercera limitación es que a pesar de que este controlador nos permite acortar el tiempo de respuesta, puede hacer el sistemaoscilatorio o inestable si se utilizan valores grandes para su constante proporcional.
En la práctica es muy raro ver este tipo de controladores actuando por si solos, ya que normalmente se combinancon un elemento integral o un elemento derivativo para mejorar su respuesta.


Es importante mencionar que este tipo de controladores sufren 3 limitaciones importantes:
La primera limitación esque en el momento en el valor de la señal de error se haga 0, la salida del controlador se hará 0 también. Como es probable que el sistema necesite un valor en su salida diferente de 0, se debeconfigurar la salida m0 para esta situación. El valor de este parámetro se elegirá conforme a la naturaleza del proceso y el punto de operación elegido.
La segunda limitación es que en el momento en quela señal de error se mantenga estable (sin cambio), el controlador mantendrá su mismo valor a la salida, sin importar si se alcanzó o no la referencia deseada. Este comportamiento generará en muchas...