control de motores
Páginas: 4 (960 palabras)
Publicado: 8 de diciembre de 2014
CONTROL DE MOTORES
El servomotor tiene 3 cables, Alimentación , Masa y la señal. Los colores son los siguientes:
Rojo - Alimentación(Normalmente 5 V aunque pueden ser mas)
Negro o Marrón -MasaBlanco o Naranja - Señal de control (pulso enviado al servomotor)
Conector servomotor
Básicamente un servomotor es un motor de corriente continua con un potenciometro que le permite saberla posición en la que se encuentra y así poder controlarla.
Para controlar el servomotor se le envía pulsos cada 20 ms es decir 50Hz. La anchura del pulso es lo que codifica el angulo de giro , esdecir lo que se conoce como PWM, codificación por ancho de pulso. Esta anchura varia según el servomotor pero normalmente va entre 0.5 y 2.5 ms aunque pueden variar.
Dependiendo del tamaño del servoy su consumo es posible que no puedas alimentarlo desde tu placa arduino, en ese caso es necesario una fuente de 5V independiente para poder moverlo,en mi caso uso un microservo por lo que consumepoca corriente y se puede alimentar directamente por el Arduino . Sobre el peso que pueden levantar se puede deducir con el par del servo. Normalmente los servos indican el par o torque que puedenrealizar para un servo estándar suele ser 5kg/cm es decir puede mover 5kg a 1 cm de distancia. En caso de querer mover lo a 5 cm el servo solo podrá mover 1kg.
A continuación vamos a ver como controlaren Arduino un servomotor. Para ello iniciamos la aplicación de Arduino y pulsamos en sketch->importar libreria ->Servo
Con esto incorporamos la libreria, aunque tambien podemos escribir el textodirectamente. Una vez echo esto ya podemos usar la libreria Servo.
Ahora vamos a definir nuestro objeto Servo, esto es como definir una variable de tipo int o float, pero un poco mas completa confunciones y campos que le pertenecen. Para ponemos Servo miServo.
Con el objeto servo definido vamos a pasar a inicializarlo, para ello usaremos la función attach(pin,min,max) los parámetros de...
El servomotor tiene 3 cables, Alimentación , Masa y la señal. Los colores son los siguientes:
Rojo - Alimentación(Normalmente 5 V aunque pueden ser mas)
Negro o Marrón -MasaBlanco o Naranja - Señal de control (pulso enviado al servomotor)
Conector servomotor
Básicamente un servomotor es un motor de corriente continua con un potenciometro que le permite saberla posición en la que se encuentra y así poder controlarla.
Para controlar el servomotor se le envía pulsos cada 20 ms es decir 50Hz. La anchura del pulso es lo que codifica el angulo de giro , esdecir lo que se conoce como PWM, codificación por ancho de pulso. Esta anchura varia según el servomotor pero normalmente va entre 0.5 y 2.5 ms aunque pueden variar.
Dependiendo del tamaño del servoy su consumo es posible que no puedas alimentarlo desde tu placa arduino, en ese caso es necesario una fuente de 5V independiente para poder moverlo,en mi caso uso un microservo por lo que consumepoca corriente y se puede alimentar directamente por el Arduino . Sobre el peso que pueden levantar se puede deducir con el par del servo. Normalmente los servos indican el par o torque que puedenrealizar para un servo estándar suele ser 5kg/cm es decir puede mover 5kg a 1 cm de distancia. En caso de querer mover lo a 5 cm el servo solo podrá mover 1kg.
A continuación vamos a ver como controlaren Arduino un servomotor. Para ello iniciamos la aplicación de Arduino y pulsamos en sketch->importar libreria ->Servo
Con esto incorporamos la libreria, aunque tambien podemos escribir el textodirectamente. Una vez echo esto ya podemos usar la libreria Servo.
Ahora vamos a definir nuestro objeto Servo, esto es como definir una variable de tipo int o float, pero un poco mas completa confunciones y campos que le pertenecen. Para ponemos Servo miServo.
Con el objeto servo definido vamos a pasar a inicializarlo, para ello usaremos la función attach(pin,min,max) los parámetros de...
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