control de motores

Control de motores de C.C (driver L293B)

(c) Domingo Llorente 2010

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Características de un motor de C.C
• Convierte la energía eléctrica en mecánica (Giro de su eje).
• Está compuestopor una parte fija (estator) y un eje móvil (rotor).
• Fácil control de posición, velocidad y giro.
• Máquina reversible motor/generador. Al mover el eje se produce
una tensión en bornes delmotor.
• La velocidad de giro es proporcional a la tensión de alimentación.
• Para invertir el sentido basta invertir el sentido de la corriente.

(c) Domingo Llorente 2010

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Tipos de motoresde C.C
Motor sin reductora de uso general

Motor como ventilador de refrigeración en
ordenadores, fuentes de alimentación, etc.

Motor con caja reductora. Disminuye la
velocidad en el eje acosta de ganar fuerza
(par motriz).
Motor con caja reductora de doble eje.

(c) Domingo Llorente 2010

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Características del motor “Micro gear motor”
• Voltaje nominal: 6V (*)
• Velocidadde giro RPM: 140
• Fuerza en el eje: (4.7 kg-cm)
• Corriente con eje bloqueado: 1600mA
• Reductora: 210:1
• Tamaño (mm): 1.42" x 0.39" x 0.47"
• Peso: 10g
• PVP: 16 €
(*) Aumentar la tensiónde alimentación produce un aumento de
velocidad de giro, pero no conviene superar en más de un 20% el valor
nominal para no provocar sobrecalentamientos.
Fuente:
(c) Domingo Llorente 2010http://www.pololu.com/
http://www.microcontroladores.com

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Driver L293B (I): Características
Cuatro canales de salida (habilitados de dos en dos).
• Corriente de salida de hasta 1A por canal.• Señales de control compatibles TTL (max. 7v). (conexión directa
con el PIC)
• Posibilidad de controlar hasta cuatro motores sin inversión de
giro o dos motores con control de giro.
•Posibilidad de alimentación externa de motores de hasta 36v.
• El modelo L293D incluye diodos de protección internos.
• La hoja de características original, en inglés, del L293 se puede
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