control de potencia de motocicleta electrica

Instituto Tecnológico de Costa Rica
Escuela de Ingeniería en Electrónica

Diseño e implementación del sistema de control digital y de potencia para una
motocicleta eléctrica

Informe de Proyecto de Graduación para optar por el título de Ingeniero en
Electrónica con el grado académico de Licenciatura

Jorge Chavarría Morera

Cartago, Noviembre del 2006

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Resumen
La Compañía Nacional deFuerza y Luz (CNFL), a través del Departamento de
Transporte Eléctrico incentiva el uso de los vehículos eléctricos para aprovechar al
máximo los recursos energéticos existentes y al mismo tiempo propone una
respuesta alternativa para luchar contra la contaminación ambiental de la ciudad
capital. Cuenta con una serie de vehículos eléctricos utilizados en las labores diarias
de la CNFL comoautomóviles, motocicletas, bicicletas y autobuses.
Esta tecnología es reciente, por lo que los fabricantes no facilitan mucha
información. Es así que surge la necesidad de investigar, diseñar y desarrollar
sistemas que puedan sustituir las partes dañadas de estos vehículos, cumpliendo
con el funcionamiento adecuado, con sistemas más baratos y desarrollados en el
país.
Es por eso que se diseñó e implementó unsistema de control de potencia
para un motor de corriente directa de una motocicleta eléctrica, con el cual se
controla la velocidad y se chequean una serie de variables para la seguridad del
usuario como de la motocicleta.
El sistema se separa en diferentes etapas de potencia, así como un módulo de
control digital, mediante un microcontrolador, con lo que se logra monitorear las
variables queestán bajo observación.
La importancia radica en que la empresa siga impulsando el uso de esta
tecnología para que colabore en el desarrollo del país.
Palabras claves: motocicleta eléctrica; control digital; control de potencia;
microcontrolador; control de velocidad.

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Summary

The Companía Nacional de Fuerza y Luz (CNFL by its acronym in Spanish)
through the Electrical Transportation Departmenttries to use electrical vehicles for
taking the maximum advantage from the current power resources and at the same
time it proposes an alternative answer to fight against the environmental
contamination of the capital city. It is equipped with several electrical vehicles which
are used in the CNFL’s daily labors like automobiles, motorcycles, bicycles and
buses.
Due to this is a recenttechnology, manufacturers do not facilitate much
information about it. So that is why we need to investigate, design and develop
systems that can replace the damaged parts of these vehicles arises, doing an
appropriate vehicle operation with cheaper systems made in the country.
For this reason it was designed and implemented a power control system for a
direct current motor of an electrical motorcycle whichcontrol the speed and another
variables for the user and motorcycle security.
The system is separated in different phases of power, something like a digital
module using a microcontroller, with this, the variables that are under observation are
checked.
The importance lies in the company continues implementing the use of this
technology so as to collaborate with our country’s development.
Keywords: electrical motorcycle; digital control; power control; microcontroller;
speed control.

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Dedicatoria

A mi Madre, a mi Padre,
mis hermanas y mi sobrino Saúl.

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Agradecimientos

Agradezco a toda mi familia por el apoyo brindado y a todos los compañeros y
compañeras que nos encontramos en el camino.

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ÍNDICE GENERAL

Capítulo 1:
1.1

Introducción..........................................................................................12

Problema existente e importancia de su solución ........................................12

Capítulo 2:

Meta y Objetivos ...................................................................................14

2.1

Meta.............................................................................................................14

2.2...