Control De Velocidad Y Direccion Para Motores Cc

Controlador de Dirección y velocidad para motor de Corriente continua PWM L298
Circuitos, Electronica Añadir comentarios
mar
02
2012







Controlador de Dirección y velocidad para motor de Corriente continua PWM L298
Este circuito PWM con control de velocidad y dirección de giro para motores de corriente continua de hasta 46Volts esta basado en dos integrados uno es el puenteh el L298 y el SG3525 este es un ciruito PWM integrado.

Caracterí­sticas Técnicas del Circuito PWM y dirección

Alimentación del Motor : de 10 a 46 VDC, y hasta 2 A
Fuente logica :de 7 a 18 Volts DC
Motor de 10 a 46 volts con picos de consumo de hasta 2Amp.
Ciclo PWM de 0 a 100% (+/- 5%)
Frecuencia ajustable para evitar las audibles de 1 KHz – 29 KHz por medio de un precetonboard.
Control de dirección onboard
Potenciometro de control de velocidad onboard
Diodos de protección
Leds para indicación de alimentación de la parte lógica y de potencia
Ideal para motores con carbones o escobillas
Integrado Puente debe tener un buen disipador
Fuente simple para motores de 10 a 24Volts
Orificios de montaje de 3.2mm

Tamaños del PC 73 mm x 54 mm



Lista deMateriales

SR QTY REF DESCRIPTION
1 1 CN1 Terminal de 2 pines
2 1 CN2 Terminal de 2 pines
3 3 C1,C2,C5 0,1uF
4 1 C3 47uF/25V
5 1 C4 100uF/50V
6 1 C6 OMITIR
7 1 C7 0,22uF
8 1 D1 LED VERDE
9 4 D2,D3,D5,D6 1N5822/FR306
10 1 D4 LED ROJO
11 1 MG1 Terminal de 2 pines
12 1 PR1 47K/50K PRESET /potenciometro
13 1 P1 10K Potenciometro
14 1 Q1 BC547 Transistor de uso gneral
15 1 R1 470E16 2 R2,R4 10K
17 1 R3 1K/4,7K
18 1 R5 4,7K
19 1 R6 2,2K
20 1 SW1 Llave de 2 posiciones
21 1 U1 7805
22 1 U2 KA3525A/SG3525A
23 1 U3 L298
24 1 Soket Socalo DIP para circuito integrado de 16 pines
25 1 HEATSINK Disipador
26 1 SCREW Tronillos
27 1 NUT Tuercas


Circuito Esquematico



Clic en la imagen para agrandar

Modo de Conexionado



Modo de ConexionadoDiagrama en Bloques y funcionamiento



Lado de los componentes PCB





Pruebas



Pruebas:
Conecte todo de acuerdo con el diagrama de cableado.Compruebe las conexiones.
Mueva el preajuste (PR1) a medio camino, esta posicióncorresponde a una frecuencia de 15 KHz (aproximadamente).
Gire el potenciómetro (P1), lleno contra las agujas del reloj, para establecer at0%ciclo de trabajo.
Encienda la fuente de alimentación.
LED D4 y D1 se iluminará para indicar la fuente de alimentación del motor y fuente de alimentación de la lógica, respectivamente.
Ahora mueva el potenciómetro (P1) poco a poco las agujas del relojpara aumentar el ciclo de trabajo por lo tanto aumentar la velocidad del motor.
El interruptor deslizante (SW1) se puede utilizarpara cambiar ladirección del motor.





Operaciones y Descripción del circuito:

Este circuito de control es ideal para el control preciso de la velocidad de los motores de CC y su dirección de giro. Es un Circuito PWM Simple,
de tal manera que la duración del impulso es directamente proporcional al valor de tensión de entrada.
Hay dos métodos para controlar la velocidad del motor decorriente continua, por control de corriente y control de tensión. Por control de tensión no es buena idea ya que a bajas revoluciones o velocidad se pierde el par de torsión o fuerza, por lo tanto, la mejor manera de controlar la velocidad es por control de corriente y PWM es un método muy bueno para controlar la corriente y precioso.
PWM:
Modulación de ancho de pulso, abreviado como PWM,es un método de transmitir información sobre una serie de impulsos.
Dicho de otro modo, la modulación de anchura de impulsos es una técnica de modulación para la generación de impulsos de anchura variable. EL IC KA3525
hace el mismo trabajo. Modulación de ancho de pulso se utiliza para reducir la potencia total entregada a una carga sin resultante
en pérdida, que normalmente se produce...