control numérico

CAPITULO 2 ASPECTOSGENERALES DEL CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO

El control numérico se puede definir como un dispositivo de automatización de una máquina que; mediante una serie de instrucciones codificadas (programa) controla su funcionamiento.
Cada programa establece un determinado proceso a realizar por la máquina, con lo que una misma maquina puede efectuar automáticamente procesosdistintos sin más que sustituir su programa de trabajo .Esto permite una elevada flexibilidad de funcionamiento con respecto a las máquinas automáticas convencionales, en las que los automáticos se conseguían mediante sistemas mecánicos o eléctricos difíciles y a veces casi imposible de modificar.
Clasificación
A) La programación a pie de máquina ,apoyada en los lenguajes y facilidades de quedisponen los CNC .
B) La programación en oficina técnica , apoyada en equipos y software propios dentro de las técnicas de CAD-CAM.
Sistema de control
Existen principalmente dos sistemas de control numérico para las maquinas herramienta, que son: lazo abierto y lazo cerrado.
SISTEMAS DE LAZO ABIERTO
Son los sistemas en los cuales la salida no afecta la acción de control. En un sistema enlazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada.
En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara con la entrada de referencia. Por tanto a cada entrada de referencia le corresponde una condición operativa fija; como resultado, la precisión del sistema depende de la calibración. Ante la presencia de perturbaciones, un sistema de control enlazo abierto no realiza la tarea deseada. En la práctica, el control en lazo abierto sólo se utiliza si se conoce la relación entre la entrada y la salida y si no hay perturbaciones internas ni externas. Es evidente que estos sistemas no son de control realimentado.
Motor paso a paso: son capaces de operar en un sistema de bucle abierto mientras servomotores no son, para aplicaciones CNC por lomenos. Debido a que los motores paso a paso no requieren de hardware de retroalimentación, el precio de un circuito abierto del sistema CNC es mucho más barato y más simple que un sistema de circuito cerrado. Esto hace que sea más asequible para los aficionados a construir su propia máquina de CNC.
Servomotor: Un servomotor es un motor eléctrico que consta con la capacidad de ser controlado, tantoen velocidad como en posición.
Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio control y su uso no está limitado a estos. Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.
Servomecanismos: es una máquina que pudetomar ciertas decisiones al realizar un trabajo, claro que condicionado a un grupo pequeño de variables. La retroalimentación negativa hace posible que se establezca la comparación entre la señal de entrada de referencia y el valor medio del movimiento controlando la salida. A demás del motor, es necesario un sistema amplificador que convierta la señal de posición en una con suficiente potencia paramover al (servo) motor. 
Para lograr el mejor comportamiento posible del servomecanismo, el dispositivo de medida debe poseer un alto grado de precisión en el sentido estático, siendo en cambio, despreciable el retardo dinámico en relación a las características de respuesta dinámica del resto del sistema.
SISTEMA DE LAZO CERRADO.
Aquellos en los que la señal de salida del sistema (variablecontrolada) tiene efecto directo sobre la acción de control (variable de control).
Control retroalimentado: Operación que en presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia. Esta reducción se logra manipulando alguna variable de entrada del sistema, siendo la magnitud de dicha variable de entrada función de la diferencia...