control

Capítulo I.
Acciones de Control.

CAPÍTULO I.

ACCI O N ES D E CO N T RO L.

1.1 Introducción.
Los sistemas controlados han estado evolucionando de forma acelerada en los últimos días
y hoy en día pasan desapercibidos para mucha gente pues presentan pocos o ningún
problema, las técnicas de control se han mejorado a través de los años, sin embargo es muy
importante que se conozca lateoría básica de control. El trabajo pretende formar parte de la
educación del alumno en la teoría básica de control siendo una herramienta que puede
facilitar el estudio en el laboratorio.
El control automático desempeña una función vital en el avance de la ingeniería y la
ciencia, ya que el control automático se ha vuelto una parte importante e integral de los
procesos modernos industriales yde manufactura. Por lo cuál la teoría de control es un
tema de interés para muchos científicos e ingenieros que desean dar nuevas ideas para
obtener un desempeño óptimo de los sistemas dinámicos y disminuir tareas manuales o
repetitivas.

Capítulo I.
Acciones de Control.

Las definiciones básicas de los sistemas de control son el punto de partida para
comprender el estudio. Estasdefiniciones surgieron usando como base las ideas de la
autora Katsuhiko Ogata en su libro Ingeniería de Control Moderna .
Variable controlada y variable manipulada. La variable controlada es la cantidad
o condición que se mide y controla. La variable manipulada es la cantidad o condición que
el controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada. El objetivo del
control es medir elvalor de la variable controlada del sistema para aplicar correcciones a
través de la variable manipulada para obtener un valor deseado.
Planta. La planta normalmente es un conjunto de partes que trabajan juntas con el
objetivo de realizar una operación en particular. Se le llama planta a cualquier sistema
físico que se desea controlar.
Proceso. El proceso es cualquier operación que va a sercontrolada.
Sistema. Un sistema es un conjunto de componentes que se interrelacionan y
trabajan juntos para realizar un objetivo determinado.
Perturbación. Una perturbación es una señal que normalmente afecta a la variable
controlada del sistema. Las perturbaciones pueden ser internas cuando surgen dentro del
sistema, o externas porque se produce fuera del sistema y actúan como otra entrada.Control realimentado. El control realimentado es un sistema que mantiene una
comparación entre la entrada de referencia y la salida deseada, el resultado de la
comparación es utilizado para controlar.
Sistema de control en lazo cerrado. Los sistemas de control en lazo cerrado
alimentan al controlador la señal de error de actuación que es la diferencia entre la señal de
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Capítulo I.Acciones de Control.

entrada y la señal de realimentación, a fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a
un valor deseado. El término control de lazo cerrado siempre implica el uso de una acción
de control realimentado para reducir el error del sistema; es por eso que el termino control
de lazo realimentado y de lazo cerrado se usan indistintamente.
Sistemas de control en lazoabierto. En estos sistemas la salida no afecta la acción
de control. Es decir que en este tipo de control no se mide la salida ni se realimenta para
compararla con la entrada. Por lo tanto, a cada entrada de referencia le corresponde una
condición operativa fija; lo que obliga a que la precisión del sistema sea dependiente de la
calibración del mismo.

1.2 Función de Transferencia.
El aspectomás importante dentro de los sistemas de control es la estabilidad del sistema.
Un sistema es estable si en ausencia de alguna perturbación la salida permanece en el
mismo estado. En un sistema de control se busca que a pesar de las perturbaciones o
entradas el sistema vuelva a un estado de equilibrio. Para este motivo es necesario conocer
las características del sistema a través de su...