control

1. DATOS DE LA ASIGNATURA

Nombre de la asignatura: Control II

Carrera: Ingeniería Eléctrica

Clave de la asignatura:

Horas teoría-Horas prácticas-Créditos: 4–2–10

2. HISTORIA DEL PROGRAMA

LUGAR Y FECHA DE ELABORACIÓN PARTICIPANTES OBSERVACIONES (CAMBIOS Y JUSTIFICACION)
Instituto Tecnológico de Morelia del 31 de Mayo al 4 de junio del 2004

Representantes de lasacademias de los Institutos tecnológicos Reunión nacional de evaluación curricular de la carrera de ingeniería eléctrica.
Instituto tecnológico de Saltillo. Academia de Ingeniería Eléctrica - Electrónica Desarrollo de programas por unidades de aprendizaje en cumplimiento al compromiso adquirido en la reunión nacional de evaluación curricular.

3. UBICACION DE LA ASIGNATURA

a) RELACION CONOTRAS ASIGNATURAS DEL PLAN DE ESTUDIOS

ANTERIORES POSTERIORES
ASIGNATURAS TEMAS ASIGNATURAS TEMAS
Control I




Circuitos eléctricos II - Función de transferencia, estabilidad y controladores

Análisis fasorial. Instrumentación


Estabilidad


b) APORTACION DE LA ASIGNATURA AL PERFIL DEL EGRESADO

* Comprende y utiliza los conceptos de respuesta a la frecuencia de sistemas.* Comprende el diseño y aplicación de compensadores.
* Comprende el concepto de estado.
* Le aporta conocimiento sobre el uso de simuladores computacionales.


4. OBJETIVO(S) GENERALES(ES) DEL CURSO

El alumno comprenderá y utilizará los conceptos: Respuesta a la frecuencia, Diseño de compensadores y modelado mediante espacio de estado.

5. TEMARIO
NÚM. TEMAS Subtemas
I

Respuesta ala frecuencia. 1.1 Introducción a la respuesta a la frecuencia.
1.2 Relación entre la respuesta en fasores y la respuesta a la frecuencia.
1.3 Respuesta a la frecuencia a partir de polos y ceros.
1.4 Gráficas logarítmicas de Bode
1.5 Mapeo.
1.6 Gráficas de Nyquist.
1.7 Margen de fase y margen de ganancia.
1.8 Estabilidad utilizando el criterio de Nyquist.
II Compensación. 2.1 Introduccióna la compensación de sistemas.
2.2 Diseño de compensadores en adelanto de fase.
2.2.1 Método del lugar de las raíces.
2.2.2 Método de respuesta a la frecuencia.
2.3 Diseño de compensadores en atraso de fase.
2.3.1 Método del lugar de las raíces.
2.3.2 Método de respuesta a la frecuencia.
2.4 Diseño de compensadores en atraso - adelanto.
2.4.1 Método del lugar de las raíces.
2.4.2 Métodode respuesta a la frecuencia.
III Introducción al método de espacio de estado. 3.1 Definición de conceptos.
3.2 Representación de sistemas físicos mediante variables de estado.
3.3 Relación entre la función de transferencia y el modelo de estado.
3.4 Transformaciones de semejanza.
3.5 Solución de la ecuación de estado lineal e invariante en el tiempo.
3.6 Estabilidad, controlabilidad yobservabilidad.


6. APRENDIZAJES REQUERIDOS

Aplicación de:
• Ecuaciones diferenciales lineales.
• Variable compleja.
• Transformada de Laplace.
• Función de transferencia.
• Leyes de Ohm, Kirchhoff.
• Teorema de superposición.
• Álgebra lineal.

7. SUGERENCIAS DIDÁCTICAS
• Propiciar la búsqueda y selección de información de los temas del curso.
• Diseñar las prácticas a desarrollar enel laboratorio presentando el reporte correspondiente.
• Promover el uso de programas y paquetes de simulación en la solución de problemas.
• Promover la solución de problemas en forma individual y grupal
• Promover un taller de solución de problemas.
• Promover al inicio de cada tema un problema práctico.
• Promover visitas industriales para observar aplicaciones de control.
• Fomentar elhábito de leer artículos en Inglés.
• Realizar un proyecto de aplicación física donde se observe el uso de los temas del curso.


8. SUGERENCIAS DE EVALUACIÓN

• Considerar los reportes y actividades realizadas en el laboratorio.
• Considerar tareas y trabajos extraclase.
• Participación durante el desarrollo del curso.
• Ponderar las exámenes escritos.
• Considerar los reportes...