Control

Control retroalimentado
Este tipo de control se enfoca sobre el uso de la información de los resultados anteriores para corregir posibles desviaciones futuras de estándar aceptable.
El control deretroalimentación implica que se han reunido algunos datos, se han analizado y se han regresado los resultados a alguien o a algo en el proceso que se está controlando de manera que puedan hacersecorrecciones.
El principal inconveniente de este tipo de control es que en el momento en que el administrador tiene la información el daño ya está hecho, es decir, se lleva a cabo después de la acción.Este tipo de control tiende a mantener una relación preestablecida entre la salida y alguna entrada de referencia, comparándolas y utilizando la diferencia como medio de control.
Controlprealimentado.
Este es el principio básico del Control por avanacción o prealimentado, que se ilustra en la Figura 1.8. En la nomenclatura anglosajona, este tipo de control esdenominado feedforward -"alimentar hacia adelante"- en contraposición al control realimentado ofeedback.

Figura 1.8: Control prealimentado de temperatura
Si la variable de carga que más variaciones presenta fuese el caudal dealimentación, se podría haber prealimentado la misma al controlador en lugar de la temperatura, o eventualmente ambas.
Para comprender el funcionamiento de este tipo de controlador, partamos deldiagrama de bloques más simples que podemos imaginar para un proceso cualquiera, con sus entradas, salidas  y perturbaciones:

Figura 1.9: Diagrama de bloques simple de un proceso
La influencia de lasperturbaciones puede ser descripta en forma matemática de muchas maneras, pero una de las más usuales es como una suma a la salida propiamente del proceso G1 de la influencia de la perturbación,descripta por G2.

Figura 1.10: Diagrama de bloques de la influencia de la perturbación.
De esta forma nuestro sistema realimentado de la Figura 1.3 quedaría más detallado en la siguiente Figura:...