Control

UNIVERSIDAD DE CHILE
FACULTAD DE CS. FS. Y MATEMÁTICAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA







SENSORES, ACTUADORES Y EFECTORES








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J. RUIZ DEL SOLAR
R. SALAZAR



INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA. –CAPITULO 2. 1

INDICE


1. SENSORES. 4

|1.1 Características Generales. |5 |
|1.2 Sensores de posición |7 |
| Potenciómetro.|7 |
| |Codificadores ópticos increméntales. |7 |
| |Encoders ópticos increméntales. |8 |
| |Codificadores ópticos absolutos:|9 |
| |Encoders ópticos absolutos. |9 |
| |Resolver / Sincroresolvers. |10 |
| |Reglas Magnéticas (Inductosyn)|11 |
| |Otros sensores de posición. |11 |
|1.3 Sensores de la velocidad. |12 |
| Tacómetros|12 |
| | |
|1.4 Sensores de Fuerza |12 |
| Convertidores de frecuencia-tensión.|12 |
| Medición de Esfuerzos. |12 |
| Galgas Extensométricas. |12 |
| Células de carga:|13 |
| Galgas Extensiométricas: |13 |
|1.5 Sensores de Presencia. |14 |
|1.6 Sensores de Distancias.|14 |
| Ultrasonidos. |14 |
| Infrarrojo |15 |
| Visión 3D.|16 |

2. TRANSMISORES DEL MOVIMIENTO 18
2.1 IMPORTANCIA DE LA TRANSMISIÓN 18
2.2 REDUCTORES. 20

3. ACTUADORES 22
|3.1 MOTORES. |22 |
|3.2 ACTUADORES NEUMÁTICOS....