Control

Alumnos:
Oscar Terminel A00957910
José Trujillo A00904196
David Nieto A00958162
Materia: Control Automático
CONTROL DE TEMPERATURA EN LAZO CERRADO
CONTROLADOR PROPORCIONAL

Objetivos:
a)Controlar un simulador de proceso de temperatura a través de un controlador proporcional
Marco teórico
Un control proporcional es la base para un controlador PID. Sin los elementos integradoresy derivativos, este tipo de control siempre presentara un error de estado estable, pero para nuestros fines en esta práctica, este no presenta problemas. Esto se debe, a que el control proporcionalsiempre se acerca en base al error detectado, pero llega un punto donde el error leído por el sensor es tan mínimo que la modificación a la salida de planta no cambia, y obtiene un comportamientoasintótico con respecto al Set Point deseado.
Procedimiento.
Ya se tiene una planta con la cual se puede trabajar, armada en la práctica pasada. De forma similar, ya se tiene su función detransferencia. Esta será la base con la cual se trabajara para establecer el control proporcional.

FOTOGRAFIAS DE LA PLANTA

Gt=1.271(1-e-t94.6785)
SISTEMA DE CONTROL.
El control proporcional trabaja alvariar la alimentación de la planta en proporción al error detectado por los sensores. Gracias a esto, se obtiene una gran modificación cuando el error es alto, y una menor cuando el error es menor.La modificación variaba en base a un PWM que modificaba el tiempo durante el cual una señal alta llegaba al transistor que alimentaba nuestra planta. Visto de esta forma, se puede considerar que elcontrol proporcional es un control On Off modificado.

Figura 1
Para lograr esto mediante componentes electrónicos, se tiene que requerir a los amplificadores operacionales. Se utilizan para creauna señal triangular y un acondicionamiento de señal con ganancia proporcional que se compararan para producir un PWM.
Señal Triangular

Figura 2
OPAM 1
El primer Opam de este circuito es el...