control


xlabel('Tiempo')
ylabel('Amplitud')
legend('Respuesta al escalon','Escalon unitario','location','SouthEast')
hold off
grid on
%%
%__Respuesta al impulso__%
figure(2)
hold on
ui=(t0).*(1)-((t0).*(-1));
impulse(num,den)
plot(t,ui,'g','Linewidth',2)
xlim([-0.2 12])
ylim([0 1])
title('Sistemas de primer orden')
xlabel('Tiempo')
ylabel('Amplitud')
legend('Respuesta alimpulso','Impulso','location','NorthEast')
hold off
grid on
%%
%__Respuesta a la rampa__%
figure(3)
hold on
ur= ((t).*heaviside(t))- (t>1).*(0);
[y,t]=lsim(sys,ur,t);
plot(t,y)plot(t,ur,'g','Linewidth',2);grid on
xlim([-0.2 12])
ylim([0 6])
title('Sistemas de primer orden')
xlabel('Tiempo (seconds)')
ylabel('Amplitud')
legend('Respuesta a una Rampa','Rampa','location','SouthEast')
hold off%%
%__Respuesta a una sinusoidal__%
figure(4)
hold on
us= heaviside(t).*sin(t);
[y1,t]=lsim(sys,us,t);
plot(t,y1)
plot(t,us,'g','Linewidth',2);grid on
title('Sistemas de primer orden')xlabel('Tiempo (seconds)')
ylabel('Amplitud')
legend('Respuesta a una Sinusoidal','Funcion seno','location','SouthEast')
hold off




2. A continuacion me muestran las graficas simuladas en elcodigo:

Fig.1. Sistema de primer orden con entrada escalon unitario

Fig.2. Sistema de primer orden con entrada un impulso



Fig.3. Sistema de primer orden con entrada una rampa


Fig.4.Sistema de primer orden con una entrada sinusoidal





3. A continuación se muestra en Simulink los siguientes diagramas de bloque de los sistemas de primer orden:


Fig.5. Diagramas de bloquespara sistemas de primer orden: a) respuesta al escalón unitario; b) respuesta a una onda seno; c) respuesta a una rampa; d) respuesta al impulso

Cada una de las siguientes graficas están simuladaspor:

◙ Entrada de la señal
◙ Función de transferencias con 𝞽 = 1
◙ Función de transferencias con 𝞽 = 2









Fig.6. Respuesta al escalon unitario con 𝞽 = 1 y 𝞽 = 2


Fig.7....