control



INSTITUTO TECNOLOGICO DE HUATABAMPO


Ing. Mecatrónica.


Materia:
CONTROL

Maestro:
Ing. JOSE SOLEDAD LOPEZ GONZALES


Alumno:
Saúl Sarracino Parra 10600270




Huatabampo sonora a 04 de ABRIL del 2014
INTRODUCCIÓN

Los acontecimientos más importantes que ocasionaron la evolución de la teoría de control fueron los siguientes:
La preocupación de los griegos y losárabes por medir el tiempo. Este período abarca desde el año 300 AC al año 1200 DC.
La Revolución Industrial en Europa. Aunque ésta tuvo lugar en el tercer cuarto del siglo XVIII, sus raíces se remontan al año 1600.
El auge de los sistemas de comunicación y las dos Guerras Mundiales. Este período está comprendido entre los años 1910 y 1945.
El principio de la era espacial y digital, en 1957.La teoría de control comienza a adquirir su propio lenguaje escrito. Fue Maxwell quien primero proporcionaría un análisis matemático riguroso de los sistemas de control realimentados.
El “período primitivo del control automático” al comprendido entre 1868 y 1900; “período clásico” al comprendido entre 1900 y 1960; y “período moderno” al que transcurre desde 1960 hasta nuestros días.

Acontinuación va a realizarse un breve recorrido por aquellos acontecimientos más importantes que se sucedieron en cada uno de los períodos del control automático, haciendo mención a los primeros sistemas de control que ya desde varios siglos antes de Cristo comenzaron a emplearse:







DESARROLLO

EL RELOJ DE AGUA DE LOS GRIEGOS Y LOS ÁRABES. EL REGULADOR FLOTANTE
El hecho que motivó laaparición del primer sistema de control de la historia, fue la necesidad de la medida del tiempo. En el año 270 AC, los griegos ktesibios inventaron un regulador flotante para un reloj de agua. La función de este regulador era mantener constante el nivel de agua de un tanque. Este tanque, a su vez, proporciona un flujo de agua constante a otro tanque a través de un tubo colocado en la parte bajadel mismo. El nivel de agua de este segundo tanque, por tanto, depende del tiempo transcurrido. Para controlar el nivel del primer tanque, se empleó un flotador o válvula flotante, semejante a la del depósito de agua de un inodoro corriente. Cuando el nivel del agua disminuía, dicha válvula favorecía un aumento en el caudal que alimentaba a este depósito, posibilitando la subida del nivel del mismo;y cuando el nivel de agua aumentaba, la válvula limitaba el caudal; de este modo se conseguía que el nivel del tanque permaneciera constante.

El regulador flotante tuvo, también, otras aplicaciones. por ejemplo, philon de bizancio, en el año 250 a.c, lo empleó para mantener constante el nivel de aceite de una lámpara. durante el siglo i dc, los griegos desarrollaron muy diversos tipos dereguladores flotantes y dispositivos semejantes para propósitos como el despacho automático de vino o el diseño de sifones para mantener constante la diferencia de niveles de agua entre dos tanques.
Pero sin duda, una de las aplicaciones más curiosa de este tipo de regulación en este período, fue la llevada a cabo por heron de alejandría, que la empleó para conseguir la apertura automática de laspuertas de un templo. Se trataba de uno de los primeros sistemas en lazo abierto.
La señal de mando del sistema era el encendido del fuego del altar. El aire caliente, dilatándose bajo el fuego, ocasionaba que pasara agua del depósito a la cuba. Al aumentar el peso de la cuba, esta desciende y abre la puerta por medio de una cuerda, dando lugar a la subida de un contrapeso. Para cerrar la puerta,bastaba con atenuar o apagar el fuego; de este modo, al enfriarse el aire en el recipiente y reducir su presión, el agua de la cuba, por efecto sifón, vuelve al depósito; así, la cuba se hace más ligera, y al ser mayor el contrapeso se cierra la puerta.

Durante el año 800, y hasta el año 1200, siguieron desarrollándose reguladores flotantes de la mano de varios ingenieros árabes, entre los...