Control
Páginas: 26 (6326 palabras)
Publicado: 28 de octubre de 2012
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA. “ANTONIO JOSÉ DE SUCRE” VICE-RECTORADO “LUÍS CABALLERO MEJÍAS” NÚCLEO CHARALLAVE INGENIERIA MECATRÓNICA COORDINACIÓN DE INGENIERIA MECATRÓNICA
LABORATORIO DE CONTROL Y MEDICION. ACONDICIONADOR DE SEÑAL DEL MODULO DE PRESION.
Prof. Pérez, Raúl Cabral, Roberto_Exp.:200624028. Heredia, German_Exp.: 200624026
CHARALLAVE, MARZO DE 2012.
1 INDICE GENERAL.
Introducción ........................................................................................................................................ 3 Objetivos Generales ............................................................................................................................ 5 Objetivos Específicos.......................................................................................................................... 5 Transductores...................................................................................................................................... 6 Transductor De Presión ...................................................................................................................... 7 Instrumentos Y MaterialesUtilizados ................................................................................................. 9 Calibraciones Realizadas.................................................................................................................. 10 Evaluación Del Comportamiento Y Funcionamiento Del Módulo ................................................... 11 Elaboración Del CircuitoAcondicionador De Voltaje. .................................................................... 16 Recolección De Datos Mediante El Pic_Control .............................................................................. 18 Modelación De La Planta Con Matlab Mediante ............................................................................. 20 Diseño Del Compensador Para Optimizar El ComportamientoDel Sistema. ................................. 22 Verificación De La Planta Modelada A Lazo Abierto ...................................................................... 24 Verificación De La Planta Modelada A Lazo Cerrado Mediante ..................................................... 27 Estudio Del Comportamiento Del Sistema Compensado.................................................................. 29 Conclusiones ..................................................................................................................................... 33 Anexos ............................................................................................................................................... 34
INDICE DE FIGURAS.
Figura 1. Puente Wheatstone............................................................................................................. 8 Figura 2. Caimanes. ............................................................................................................................. 9 Figura 3. Multímetro. ........................................................................................................................ 10 Figura 4.Circuito Acondicionador (Pic_Control – Modulo) .............................................................. 17 Figura 5. Circuito Acondicionador (Modulo – Pic_Control) .............................................................. 18 Figura 6. Manejo del Siso DesingTool Para Obtener el Compensador. ............................................ 23 Figura 7. Simulador de Sistemas Discretos dePic_Control. .............................................................. 25 Figura 8. Pic_Control en Modo Controlador PID. .............................................................................. 30
INDICE DE TABLAS.
Tabla 1. Mediciones de Subida.......................................................................................................... 12 Tabla 2. Promedio de subida....
LABORATORIO DE CONTROL Y MEDICION. ACONDICIONADOR DE SEÑAL DEL MODULO DE PRESION.
Prof. Pérez, Raúl Cabral, Roberto_Exp.:200624028. Heredia, German_Exp.: 200624026
CHARALLAVE, MARZO DE 2012.
1 INDICE GENERAL.
Introducción ........................................................................................................................................ 3 Objetivos Generales ............................................................................................................................ 5 Objetivos Específicos.......................................................................................................................... 5 Transductores...................................................................................................................................... 6 Transductor De Presión ...................................................................................................................... 7 Instrumentos Y MaterialesUtilizados ................................................................................................. 9 Calibraciones Realizadas.................................................................................................................. 10 Evaluación Del Comportamiento Y Funcionamiento Del Módulo ................................................... 11 Elaboración Del CircuitoAcondicionador De Voltaje. .................................................................... 16 Recolección De Datos Mediante El Pic_Control .............................................................................. 18 Modelación De La Planta Con Matlab Mediante ............................................................................. 20 Diseño Del Compensador Para Optimizar El ComportamientoDel Sistema. ................................. 22 Verificación De La Planta Modelada A Lazo Abierto ...................................................................... 24 Verificación De La Planta Modelada A Lazo Cerrado Mediante ..................................................... 27 Estudio Del Comportamiento Del Sistema Compensado.................................................................. 29 Conclusiones ..................................................................................................................................... 33 Anexos ............................................................................................................................................... 34
INDICE DE FIGURAS.
Figura 1. Puente Wheatstone............................................................................................................. 8 Figura 2. Caimanes. ............................................................................................................................. 9 Figura 3. Multímetro. ........................................................................................................................ 10 Figura 4.Circuito Acondicionador (Pic_Control – Modulo) .............................................................. 17 Figura 5. Circuito Acondicionador (Modulo – Pic_Control) .............................................................. 18 Figura 6. Manejo del Siso DesingTool Para Obtener el Compensador. ............................................ 23 Figura 7. Simulador de Sistemas Discretos dePic_Control. .............................................................. 25 Figura 8. Pic_Control en Modo Controlador PID. .............................................................................. 30
INDICE DE TABLAS.
Tabla 1. Mediciones de Subida.......................................................................................................... 12 Tabla 2. Promedio de subida....
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