CONTROL



CURSO: CONTROL DIGITAL 299006


PROYECTO FINAL



PRESENTADO POR:
CODIGO:







TUTOR:


NOVIEMBRE DE 2014
CEAD

INTRODUCCION

Este trabajo es realizado con el fin depresentar los diferentes procedimientos para llegar a la solución de los puntos requeridos para la presentación del proyecto final de la materia Control Digital, en el cual se revisan y afianzan lastemáticas vistas en el módulo durante el semestre, esto con el fin de comprobar los conocimientos adquiridos en el transcurso de la materia por medio de trabajos y exámenes presentados.
El fin deeste proyecto es calcular las variables que intervienen en los diferentes sistemas de control y ver como estos sistemas interactúan en el software Matlab.
El análisis de los diferentes sistemas decontrol, necesita de un conocimiento y desarrollo sobre transformada Z, estabilidad de técnicas de diseño, entre otros. Es por esto que durante el desarrollo del proyecto es importante investigar yafianzar conocimientos a cerca del control digital para asi poder cumplir con los objetivos propuestos.
OBJETIVOS

Calcular las constantes necesarias para dar solución a los planteamientos de la guía deacuerdo a los conocimientos adquiridos durante el semestre.
Afianzar los conocimientos necesarios a cerca de funciones de transferencia en su forma discreta y cuando tienen comportamientosretroalimentados.
Conocer, entender y manejar el software Matlab para la realización de los ejercicios practicos.
Diseñar un controlador PID para un sistema de lazo cerrado con los parámetros solicitados.SOLUCION



ACTIVIDAD TEORICA
EJERCICIO 1
Suponga que la función de transferencia de la planta es:

a. Calcule la constante de error de posición kp, el error en estado estacionario ante unaentrada escalon unitario y el tiempo de establecimiento para la función de transferencia de la planta discretizada sin controlador en lazo cerrado.
Hallamos G(z)



Descomponemos en fracciones...