control

Páginas: 2 (404 palabras) Publicado: 3 de febrero de 2015
Función de Transferencia
-Al tener una función de transferencia se toman por separados dos vectores, uno con los
coeficientes de polinomio del numerador y otro con el del denominador.
Por ejemploal tener una función de transferencia

los vectores quedan:

num=[1 2]
den=[135]
-Para poder mostrar la función de transferencia con estos vectores se utiliza el comando
printsys y entreparéntesis los vectores como por ejemplo:
printsys(num,den)
Nos despliega:
num =
1

2

den =
1

3

2

num/den =

-Si se quiere obtener el mapa de ceros y polos del sistema gráficamente seutiliza el comando
pzmap y entre paréntesis los vectores que se quieren graficar como por ejemplo.
Pzmap(num,den)

Pole-Zero Map
2

1.5

1

Imaginary Axis

0.5

0

-0.5

-1-1.5

-2
-2

-1.8

-1.6

-1.4

-1.2

-1
Real Axis

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

Y si se quiere tener los polos y ceros respectivos del sistema se hace de la siguiente manera:[p,z]=pzmap(num,den)

Y como resultado nos da estos valores:
p=
-1.5000 + 1.6583i
-1.5000 - 1.6583i
z=
-2

Para un sistema de segundo orden
Ejemplo
wn=30
xi=0.3
[num2,den2]=ord2(wn,xi)printsys(num2,den2)

wn=30
xi=0.3
[num2,den2]=ord2(wn,xi)
printsys(num2,den2)
wn =
30
xi =
0.3000
num2 =
1

den2 =
1 18 900

num/den =
1
---------------s^2 + 18 s + 900

Enversiones superiores de MATLAB superiores a la 5.0 se puede trabajar con el objeto especial
de Transferencia, que permite operar cómodamente con ellas.
Se escribe de la siguiente manera, primeramente sepone el objeto especial, y después se
escribe entre paréntesis, cada vector entre corchetes separados por una coma. Obteniendo la
función de transferencia como se muestra a continuación.
>>g=tf([1 2],[1 3 5])

Transfer function:
s+2
------------s^2 + 3 s + 5
Incluso se puede representarla y operar con ella de forma simbólica. De la siguiente manera.

s=tf('s')
g=(s+2)/(s^2+3*s+5)...
Leer documento completo

Regístrate para leer el documento completo.

Estos documentos también te pueden resultar útiles

  • Control
  • Control
  • Control
  • Control
  • control
  • el control
  • Controladores
  • control

Conviértase en miembro formal de Buenas Tareas

INSCRÍBETE - ES GRATIS