Control

Empresas que auspiciaron el N° 1 de la Serie 1993 de Cuadernos Profesionales AADECA:
AEG ARGENTINA S.A. ASEA BROWN BOVERI S.A. - ABB Process Automation CASUCCI AUTOMATIZACION S.A. EDITORIAL CONTROL S.R.L. ELECTRONICA S.A. EQUITECNICA S.R.L. ESFEROMATIC S.A. FOXBORO ARGENTINA S.A. HONEYWELL S.A. ING. OSVALDO H. CAPINO INTECVA SUDAMERICANA S.R.L. LA TELEMECANIQUE ARGENTINA S.A. SERVOTRON S.A."Algunas palabras... "
INCLUSION EN NUESTRO SITIO WEB Han pasado más de diez años desde la publicación de este cuaderno profesional en papel. En breve trabajaremos en las modificaciones. De este, como muchos de nuestros cuadernos profesionales solo quedan ejemplares en Biblioteca y no esta prevista su reimpresión de momento. No deseamos que ningún socio se quede sin este material, hemosresuelto incluirlo en nuestro sitio web, esperando – como siempre- que este material sea de utilidad para Ud. Susana Terlizzi Gerente
20 de Febrero de 2005

PREFACIO Estos Cuadernos Profesionales AADECA están pensados fundamentalmente para gente vinculada a procesos y a producción, en ambientes donde hay o donde se van a instalar sistemas de control, pero que no tiene formación específica en temasde control ni regulación. Podríamos caracterizarla como gente que aprendió con su experiencia, con algunas explicaciones aisladas, y busca definir, ordenar y sistematizar los conceptos básicos, para poder aplicarlos con mayor seguridad. Cuando se introduce un control sobre un proceso, se consiguen muchas ventajas, pero también pueden surgir dificultades que hay que solucionar. Por otra parte, hayprincipios de control muy difundidos, con los que uno se encuentra en la mayoría de las instalaciones.

Todo esto (ventajas, problemas, principios básicos, etc.) se expresan en un lenguaje, una ‘jerga" típica del ambiente de control. Manejar esta terminología es más que útil: permite entenderse para decir en qué sentido el proceso controlado funciona bien o mal, y qué se hace para mejorarlo. Yaunque el campo de la automatización y la regulación sea inmenso, hay algunas ideas fundamentales (y la terminología asociada a estas ideas) que Ud. puede aprender y utilizar. Como una analogía, pensemos en esas guías para turistas que van a un país cuyo idioma desconocen, y le enseñan cómo decir: "Buenos días... ¿cuánto cuesta?... ¿dónde queda la estación?... la cuenta, por favor... ?" Esto noes más que una serie de palabras y frases que ayudan al turista a moverse en un terreno nuevo. En nuestro caso, queremos enseñarle el sentido de algunas «palabras", como "feedforward... acción derivativa... tiempo muerto". También pretendemos que Ud. pueda armar algunas "frases" combinando ideas básicas. Por ejemplo, describiendo un proceso en base a «capacidades" y "tiempos muertos". Seguramenteel manejo de estos conceptos le permitirá entenderse mejor con la gente de control. Ud. podrá decirles más claramente sus dificultades y sus necesidades. También podrá evaluar con más seguridad las soluciones que le ofrecen. ¿Qué es lo que no debe esperar de estas páginas? Fundamentalmente, aquí no va a encontrar cálculo ni diseño ni métodos de proyecto. Obviamente, no podrían encararse estostemas en pocas páginas. Pero seguramente que después de leerlas, Ud. podrá abordar manuales donde se encaren temas de instalación, ajuste y proyecto con mucha mayor claridad. Ing. Carlos A. Godfrid
República Argentina, 1993

Sumario
"Algunas palabras..." "Breve introducción..." Conceptos básicos, terminología y técnicas para control de procesos El problema del control Sistemas conrealimentación Sistemas con avanacción El controlador con realimentación por dentro Arranques y emergencias Lazo abierto vs. cerrado Realimentación positiva vs. negativa Oscilación Características de la oscilación Características del proceso Tiempo muerto Capacidad y sus efectos Modelando el proceso Ganancia y fase Aplicaciones de lazo cerrado 7 9 11 12 12 14 15 16 18 19 20 21 24 26 30 31 3 6

"Breve...