Controladores logico programables

UNIDAD I
1)Se dispone de 5 pulsadores eléctricos para controlar un motor eletrico trifásico, el motor debe de girar siempre y cuando únicamente los botones a y d, sean accionados o, b y c o a y b y d, o , a y c d, lo sean. El pulsador E al ser accionado detiene de manera inmediata. Considerar que las interfaces de potencia es un arrancador de 220 vca.



2) Se han de trasportar piezasde manera continua por medio de un cilindro de doble efecto, como se muestra en la figura. El inicio de be de realizarse por medio de un pulsador eléctrico simpre y cuando exista en el cargador piezas a transportar. Al accionar el botón de arranque el transportador de manera inmediata realiza el primer traslado, al finalizar su recorrido se espera 2.0 segundos e inicia su recorrido hacia alposición de reposo, en dicha posición espera 2.5 sec, para realizar un nuevo traslado. El movimiento de vaivén continuo para el traslado de piezas debe ser de manera lenta y regulable, el movimiento en vacío es a velocidad mas rápida de lo normal, deteniéndose en posición de home cuando ya no existan piezas ene l cargador. Un segundo pulsador detiene de manera inmediatamente el ciclo regresando elactuador a posición de home, la interface de potencia 5/3 doble monoestable centro de servicios a escape de 127vca y los temporizadores son on delay.





Diagrama espacio-fase



3. Se controla un actuador lineal de doble efecto atreves de una interface 5/2 monoestable de 117 vca por medio de un pulsador eléctrico, al accionarlo el actuador realiza su carrera de avance; alaccionar nuevamente el mismo pulsador el actuador regresa a su posición inicial (no utilizar sensores de limite).


DIAGRAMA DE FASE






4) Se han de lavar piezas colocadas en una canastilla colocada en un gancho adaptado en un actuador lineal de doble efecto. El proceso de lavado consiste en introducir y sacar la canastilla de una cuba la cual contiene compuestos químicos untiempo de 5 seg teniendo que regresar a posición de “HOME” concluido dicho tiempo, el ciclo de lavado inicia al accionar un botón pulsador; el movimiento de avance y retroceso debe ser a velocidad lenta y regulable de manera independiente. La interface de potencia es una electroválvula 5/2 biestable, y el arranque del ciclo es a través de dos botones pulsadores, se dispone de un pulsador adicionalque al ser accionado suspende inmediatamente el proceso de lavado regresando al actuador de manera inmediata a posición de “HOME”. Una lámpara piloto de color verde debe indicar que se está llevando el proceso de lavado. Utilizar timer OFF-Delay.


5) Según el diagrama de espacio-fase realice el control correspondiente considerando interfaces 5/3 doble monoestable de 127 VCA. Un pulsadorrealiza la secuencia y un segundo pulsador detiene de manera inmediata a los actuadores regresándolos a “HOME” de manera inmediata. TI y T3 son al reposo y T2 al trabajo.







6)Unas piezas plásticas van a ser colocadas manualmente en un contenedor. Mediante el cilindro neumático B, el contenedor es empujado hasta colocarlo bajo el cilindro de marcado A. Este cilindro rotula las piezasplásticas. Después del rotulado, el cilindro A regresa inmediatamente a su posición inicial. Solo hasta entonces el cilindro B regresa. El ciclo inicia al pulsar un botón pulsador; un segundo pulsador detiene la secuencia inmediatamente regresando a los actuadores a posición inicial. Las interfaces de potencia son 5/3 doble monoestables centros servicios a escape de 127 VCA.

7)Con undispositivo de accionamiento neumático han de doblarse piezas para la sujeción de la pieza mediante el cilindro A. Primer doblado por la acción de un cilindro B y segundo doblado por el cilindro C todos doble efecto.

asignacion | | | | | | | |
selector | 0 | ls4 | 6 | cr4 | 170 | y4 | 23 |
arranque | 1 | ls5 | 7 | cr5 | 200 | y5 | 24 |
paro | 2 | ls6 | 8 | cc | 210 | cnt | 600 |
ls1 |...