controladores logicos progarmables

INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGÍA
DE ADMINISTRACIÓN INDUSTRIAL
IUTA – SEDE NACIONAL ANACO








Profesor: Bachiller: Luis Cabello Solett JoséC.I.: 13.178.420








Anaco, septiembre de 2.013

Controladores Lógicos Programables
Más conocido por sus siglas en inglés PLC (Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para automatizar procesos electromecánicos,tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los programas parael control de funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías copia de seguridad o en memorias no volátiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, que de lo contrario no producirá el resultado deseado.

Programación de un PLC
Un programa decomputadora es un conjunto de instrucciones que producirán la ejecución de una determinada tarea. En esencia un programa es una respuesta predeterminada, a todas las posibles combinaciones de estados de la información que recibe.
El proceso de programación de un PLC es, por consiguiente, un proceso, en cuyo desarrollo se requieren cada uno de los siguientes pasos:

1.- Definición y análisis delproblema.
Este es el paso más importante, tener claridad de que se necesita.
Este análisis debería de incluir el resultado de un HAZOD.
1.1- ¿Qué resultados debe proporcionar el sistema? Que salidas, sobre que debe actuar.
1.2- ¿Qué datos se necesitan para determinar el resultado? Que debe mediar o vigilar (Entradas)
1.3- ¿Cómo debe reaccionar ante perdida de información? Como debe reaccionarsi no puede medir variables que necesitan vigilar (SIL.)
1.4- ¿Cómo debe reaccionar ante fallas de sí mismo? Capacidad de auto diagnostico (SIL.)
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2.- Definición de la arquitectura del hardware necesario (entrada/salida, redundancia, auto diagnostico, etc.).

3.- Diseño de los algoritmos.

4.- Programación del código, en los lenguajes de programación.

5.- Depuración y verificación delprograma (pruebas efectivas).

Lenguaje de Programación para PLC
El standard internacional IEC 61131 define los siguientes lenguajes de programación para PLC:

Lenguaje Instruction List: no es más que la representación en forma de texto del lenguaje “Ladder”. Es el más antiguos de los lenguajes de programación de PLC. Precursor del Ladder se usaba cuando los computadores aun no teníancapacidad gráfica.
Lenguaje Ladder: es un lenguaje de programación gráfico muy popular, ya que está basado en los clásicos esquemas de control eléctricos con reles, es muy fácil de entender para un técnico electrónico.
Lenguaje Function Block Diagram: es un lenguaje gráfico, que describe una función entre las variables de entradas y variables de salidas, con un conjunto de bloques elementales, queestán conectados por líneas de conexión.
Lenguaje Structured Text: es un lenguaje de alto nivel, que es estructurado en bloques y sintácticamente similar a Pascal.

Mantenimiento Preventivo para PLC
Como cualquier otra máquina, los PLC necesita de un mantenimiento preventivo o inspección periódica; esta inspección ha de tener una periodicidad tanto más corta cuanto más complejo sea el sistema,...