Controladores logicos programables

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PLC
1.1 Definiciones
Se trata de un equipo electrónico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha diseñado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real.

1.2Antecedentes e historia de los PLC
Los controladores lógicos programables, son dispositivos electrónicos digitales que fueron investigados en 1969 para reemplazar a los circuitos de relevadores(relés) electromecánicos,

Interruptores y otros componentes comúnmente utilizados para el control de los sistemas de lógica combinacional.
En 1969 la División Hydramatic de la General Motors instaló elprimer PLC para reemplazar los sistemas inflexibles alambrados usados entonces en sus líneas de producción.
Ya en 1971, los PLCs se extendían a otras industrias y, en los ochentas, ya loscomponentes electrónicos permitieron un conjunto de operaciones en 16 bits,-comparados con los 4 de los 70s -, en un pequeño volumen, lo que los popularizó en todo el mundo.
Los PLC's resultaron muy atractivosya que, a diferencia de los antiguos circuitos permiten reprogramación, ocupan muy poco espacio, consumen poca potencia, poseen auto-diagnóstico y tienen un costo competitivo.

1.3 Principiosde un sistema automático
Generalmente, los sistemas de control se componen de un dispositivo de entrada, una unidad de control y un dispositivo de salida.

El sistema es en lazo abierto, ya que elproceso se desarrolla en diferentes fases sin comprobar que el objetivo se ha alcanzado satisfactoriamente.
Si la señal que queremos controlar debe alcanzar un valor determinado, es habitual que elsistema la mida constantemente y actúe para alcanzar ese valor deseado. En este caso el sistema es realimentado, y hablamos de un sistema automático de lazo cerrado.
El funcionamiento de un sistemaautomático de lazo cerrado se resume de esta forma:

Un sistema automático está constituido por un dispositivo de entrada, una unidad de control y un dispositivo de salida, que conectados entre sí...
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