Controladores logicos Programables







Controladores Lógicos Programables



Hardware del PLC
Tipos de Entradas y Salidas de un PLC
La sección de entradas mediante el interfaz, adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las señales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores.
Hay dos tipos de entradas:
Entradas digitales
Entradas analógicas
La sección de salida también medianteinterfaz trabaja de forma inversa a las entradas, es decir, decodifica las señales procedentes de la CPU, y las amplifica y manda con ellas los dispositivos de salida o actuadores como lámparas, relees,etc. Aquí también existen unas interfaces de adaptación a las salidas de protección de circuitos internos.
Hay dos tipos de salidas:
Salidas digitales
Salidas analógicas
Entras y SalidasDiscretas
Estas interfases tiene la simple función de informar a la CPU, de la presencia o ausencia de señal, tensión o corriente, en un circuito, apertura o cierre de un contacto, pulsador, limite de carrera, etc. En el caso de las salidas estas conectan o desconectan al circuito de actuación de un solenoide, contactor, lámpara, etc.
Las interfases discretas abarcan un rango muy ampliode opciones de operación. Un contacto externo al controlador puede estar conectado a distintos voltajes, según la maquina o proceso lo mismo para otro tipo de captor.
Existen entonces interfaces para corriente alterna, corriente continua y a su vez para distintos niveles y tipos de tensiones que van desde los cinco voltios hasta niveles industriales.
Las interfases de entrada-salida suelenestar construidas de forma de módulos que se alojan en bases de montaje, controladores modulares, o bien formando parte del controlador, compactos.
Tanto las entradas como las salidas pueden contener un borne común, para varias de ellas o bien estar dispuestas en forma individual aisladas entre si.



Los módulos de entrada digitales permiten conectar al Controlador Lógico Programable detipo todo o nada como finales de carrera pulsadores, llaves, etc.
Los módulos de entrada digitales trabajan con señales de tensión, por ejemplo cuando por una vía llegan 24 voltios se interpreta como un "1" y cuando llegan cero voltios se interpreta como un "0"
El proceso de adquisición de la señal digital consta de varias etapas.
Protección contra sobre tensiones
Filtrado
Puesta enforma de la onda
Aislamiento galvánico o por opto acoplador.
Entradas Discretas
Dentro de cada interfase de entrada discreta, existe un elemento rectificador y un acondicionador de señal que elimina los ruidos de líneas y rebates de contactos.
Luego un tercer elemento detecta el umbral de tensión de activación y finalmente a través de una optoaislación se conecta a la lógica de laCPU. Esta aislación es para asegurar el funcionamiento confiable del controlador.
El último bloque de una entrada es el que comunica a la lógica del sistema un uno o un cero según el nivel de tensión de entrada. Esto es siempre complementado por un indicador de nivel del estado de entrada constituido generalmente por un LED.
El estado activado – desactivado de cada entrada se guarda en tablasde memorias, memorias imagen o registro de imagen, para que una vez por cada barrido del programa del usuario informen su estado a la CPU y luego se vuelven a actualizar.
Estas interfases tienen la simple función de informar a la CPU del estado de presencia o ausencia de tensión en un circuito (cierre o apertura de un Contactor, pulsador, etc.). Las interfases discretas abarcan un ampliorango de opciones, un contacto externo puede estar conectado a distintos voltajes, según la máquina o el proceso. Existen interfases para corriente continua o alterna, y a su vez para distintos niveles de tensiones.
Las interfases están construidas de forma de módulos que se alojan en bases de montaje, estructura semimodular o modular, o formando parte del conjunto estructura compacta....