Controladores Logicos Programables

Controladores Lógicos Programables Conceptos Básicos

Laboratorio de Automatización I

Universidad Nacional de Quilmes Ingeniería en Automatización y Control Industrial

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Introducción – Conceptos Básicos
• Orígenes y evolución de los PLCs
– – – – 1968, premisa GM: RLL (relay ladder logic) R Morley: 1er Modicon 084 Allen Bradley, I/O remoto, manejo de señales analógicas 1980,desplazo de los costosos DCSs, y a CNCs en algunas máquinas herramientas

•

Definición PLC:
– Aparato digital electrónico con una memoria programable para el almacenamiento de instrucciones, permitiendo la implementación de funciones específicas como: lógica, secuencias, temporizado, conteo, aritmética, con el objeto de controlar máquinas y procesos.

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Introducción – Conceptos Básicos
• Ventajas
– – – – – – – – – Flexibilidad Implementación de cambios, corrección de errores Espacio físico Costo Ingeniería offline, prueba-simulación en laboratorio Visualización online Rápidos tiempos de scan Programación amigable Confiabilidad: Un PLC estándar tiene una tasa defalla aprox. de 0.16 fallas/año, mientras que un sistema triple redundante (tanto CPUs como módulos de entrada-salida) 0.003 fallas/año. – Mantenibilidad – Documentación – Seguridad (llave)
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Introducción – Conceptos Básicos
• Desventajas/amenazas
– Nuevas tecnologías, porej visión – Capacitación en aplicaciones complejas, resistencia a los cambios. – Aplicaciones con funciones fijas implementadas con PCs – Ambientes muy agresivos – Seguridad ante riesgo de vida humana, hardware externo, o redundancia

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Introducción – Conceptos BásicosMercado PLCs
– Año 2004: 7000 millones de dolares/año. – Distribución mercado (proveedores líderes).

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Introducción – Conceptos Básicos

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6Introducción – Conceptos Básicos
• Estructura de un PLC
– Fuente – CPU
• Procesador • Memoria • Comunicaciones

– Entradas (discretas y analógicas) – Salidas (discretas y analógicas) – Rack, bastidor o chasis

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señales desde el campo

ENTRADAS
BUS DE DATOS

CPU
EQUIPODE PROGRAMACION

FUENTE DE ALIMENTACION

MEMORIA PROCESADOR
INTERFASE CON EL OPERADOR
BUS DE DATOS

SALIDAS
señales hacia el campo

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Introducción – Conceptos Básicos
• Clasificación
– Por su construcción:
• Integral • Modular

– Por su capacidad
• 1.Discreta, analógica, operaciones aritméticas y de comunicación básicas • 2. Idem anterior + punto flotante, E/S inteligentes, conexión a redes, etc.

– Por su cantidad de E/S
• • • • • Nano: hasta 32 E/S Micro: 33 a 128 E/S Compacto: 129-512 E/S Mediano: 512-1023 E/S Grande: > 1024 E/S
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Introducción – Conceptos Básicos
• Módulos de Entradas/Salidas
– Entradas:.
• Discretas: terminal, conversor de señal, optoaislador, salida a CPU • Analógicas: protección, filtro, multiplexado, conversor ADC, aislación, buffer.

– Salidas:
• Discretas: terminal, optoaislador, conversor de señal, salida a campo. • Analógicas: buffer, aislación, conversor DAC, protección.

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