controladores proporcional integral derivativos

Republica Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educación
E.T.I Fe y Alegría “Simón Rodríguez”
II de Instrumentación
Cátedra: Instrumentación










Profesor: Alumnos:

José CabreraDannys Romero #11
José Romero #14
Krisbelis Vargas#

Ciudad Guayana, Abril del 2013
Índice
Introducción
Funcionamiento
ProporcionalIntegral
Derivativo
Significado de las constantes
Usos
Ajuste de parámetros del PID
Ajuste manual
Limitaciones de un control PID
Ejemplos prácticos
Aplicaciones / Ejemplo
Anexos.
Conclusión
Bibliografía

Introducción
En este trabajo hablaremos sobre los Proporcional integral derivativo mejor conocidos como los PID vamos a estar hablando sobre sus funciones, el significado de lasconstantes, el uso, los ajustes de parámetros, las limitaciones d algunos ejemplos y de sus aplicaciones.
El presente trabajo tiene como objetivo aprender y estudiar mas sobre los proporcional integral derivativo PID.








Proporcional integral derivativo
Un PID es un mecanismo de control por realimentación que calcula la desviación o error entre un valor medido y el valor que sequiere obtener, para aplicar una acción correctora que ajuste el proceso. El algoritmo de cálculo del control PID se da en tres parámetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional determina la reacción del error actual. El Integral genera una corrección proporcional a la integral del error, esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente, elerror de seguimiento se reduce a cero. El Derivativo determina la reacción del tiempo en el que el error se produce. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso vía un elemento de control como la posición de una válvula de control o la energía suministrada a un calentador, por ejemplo. Ajustando estas tres variables en el algoritmo de control del PID, el controlador puede proveerun control diseñado para lo que requiera el proceso a realizar. La respuesta del controlador puede ser descrita en términos de respuesta del control ante un error, el grado el cual el controlador llega al "set point", y el grado de oscilación del sistema. Nótese que el uso del PID para control no garantiza control óptimo del sistema o la estabilidad del mismo. Algunas aplicaciones pueden solorequerir de uno o dos modos de los que provee este sistema de control. Un controlador PID puede ser llamado también PI, PD, P o I en la ausencia de las acciones de control respectivas. Los controladores PI son particularmente comunes, ya que la acción derivativa es muy sensible al ruido, y la ausencia del proceso integral puede evitar que se alcance al valor deseado debido a la acción de control.Funcionamiento
Para el correcto funcionamiento de un controlador PID que regule un proceso o sistema se necesita, al menos:
1. Un sensor, que determine el estado del sistema (termómetro, caudalímetro, manómetro, etc).
2. Un controlador, que genere la señal que gobierna al actuador.
3. Un actuador, que modifique al sistema de manera controlada (resistencia eléctrica, motor, válvula, bomba, etc).El sensor proporciona una señal analógica o digital al controlador, la cual representa el punto actual en el que se encuentra el proceso o sistema. La señal puede representar ese valor en tensión eléctrica, intensidad de corriente eléctrica o frecuencia. En este último caso la señal es de corriente alterna, a diferencia de los dos anteriores, que también pueden ser con corriente continua.
El...