Correas Transportadoras

DISEÑO DE CORREAS TRANSPORTADORAS
Y CAMIONES AUTÓNOMOS

SANTIAGO DE CHILE
2014

TABLA DE CONTENIDO
1. Antecedentes específicos ............................................................................................................ 1
1.1. Sistema de transporte por correas ........................................................................................ 1
1.1.1.Instrumentación de las correas transportadoras ......................................................... 5
1.1.2. Modos de operación de las correas transportadoras ................................................... 5
1.1.3. Restricciones .............................................................................................................. 5
1.1.4. Ventajas y desventajas............................................................................................... 6
1.2. Dimensionamiento de correas transportadoras .................................................................... 6
1.2.1. Ancho 6
1.2.2. Velocidad ................................................................................................................... 7
1.2.3. Ángulo de acanalamiento........................................................................................... 7
1.2.4. Configuración de polines ........................................................................................... 7
1.2.5. Densidad aparente del material y ángulo de sobrecarga ............................................ 8
1.2.6. Capacidad................................................................................................................... 9
1.2.7. Potencia .................................................................................................................... 10
1.3. Sistema de transporte por camiones autónomos ................................................................ 13
1.3.1. Historia de la automatización en la minería............................................................. 13
1.3.2. Camiones autónomos ............................................................................................... 14
1.3.3. Operación de camiones autónomos .......................................................................... 17
1.3.4. Beneficios ................................................................................................................. 18
1.3.5.Proyectos con camiones autónomos ......................................................................... 19
1.3.6. Implementación de camiones autónomos en Chile .................................................. 20
2. Bibliografía ............................................................................................................................... 22

ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1:Ventajas y desventajas de las correas transportadoras. ..................................................... 6
Tabla 2: Tamaño máximo recomendado para el ancho de correa. (Fenner Dunlop, 2009) ............ 7
Tabla 3: Velocidades típicas de correa en uso general [m/s]. (Fenner Dunlop, 2009) .................... 8
Tabla 4: Factor de capacidad para configuración con 3 polines iguales. (Fenner Dunlop,2009) .. 9
Tabla 5: Capacidad para correa de 3 polines de igual longitud, densidad aparente de 1000kg/m3,
sobrecarga de 20º y acanalamiento de 35º. (Fenner Dunlop, 2009) .............................................. 10
Tabla 6: Valores promedio para Q (Masa de las partes móviles [kg/m]. (Fenner Dunlop, 2009) 12

ÍNDICE DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1: Componentes de la correa transportadora.(Gómez, 2013 ........................................ 4
Ilustración 2: Correa transportadora con configuración de 3 rodillos. (Fenner Dunlop, 2009) ...... 8
Ilustración 3: Historia de la automatización en la mineria. (López, 2014) ................................... 14
ii

Ilustración 4: Sistema de transporte autónomo de Komatsu. (Meech, 2013) ................................ 15...