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Covarrubias Dalia
¿Que es un robot?
Existen robots de uso doméstico, otros para ayuda médica, otros para labores peligrosas, y los robots de la industria.
un robot es un dispositivo que realizatrabajos mecánicos casi siempre asociados con los humanos y sin necesidad de poner en riesgo la vida humana.
Un robot, no es natural, sino que ha sido creado artificialmente, puede sentir su entorno yrealizar trabajos, tienen inteligencia o habilidad para tomar algunas decisiones, son programables, pueden moverse en uno o más ejes de rotación o traslación, puede realizar movimientos coordinados,llevan a cabo tareas complicadas y casi siempre repetitivas.

Un robot no puede hacer daño a un ser humano ni permitir que un ser humano sufra daño. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por losseres humanos.

Los robots de hoy en día vienen en distintas formas y tamaños y llevan a cabo todo tipo de tareas.

Los robots son controlados por computadoras.
¿como se construye?

Se comienza por laparte electrica, y despues la parte de la programacion…
Un robot se compone de dos partes básicas, la parte mecánica y la parte de control.
En la parte mecánica es cuando seleccionas el tipo de robot,el material que utilizarás para construcción, los planos, etc.
La parte de control es la más complicada porque es cuando haces un análisis y realizas la programación de las tarjetas de circuitos queutilizarás para conectar los servomotores y el programa que utilices para darle las órdenes a tu robot.
¿Cómo funciona?

Un robot realiza una serie de tareas, siempre supervisado por un programa quele ordena qué hacer en cada momento. Su funcionamiento interno se basa en la recepción de señales de entrada, que constituyen las instrucciones, y la ejecución de las acciones correspondientes mediantelas señales de salida.
1. Fase de percepción del entorno
El robot dispone de sensores para conocer lo que ocurre en su entorno. Cada sensor detecta una magnitud física variable: temperatura,...