crear a robocot

Páginas: 4 (834 palabras) Publicado: 23 de octubre de 2013
Progr amación de robots
Como vimos antes, una de las principales partes de un robot es el microprocesador. Este será programado para darle inteligencia al robot. Luego, cualquier decisión quetome, estará basada en el código que hayamos escrito previamente. En primer lugar, hay que tener en cuenta que, para programar un robot, tendremos que escribir el programa que queremos que este ejecute.Dicho programa lo escribiremos en el entorno Arduino 0022 que viene con cd del robot. Luego, este entorno generará un archivo que, cuando le demos la orden a la computadora y, teniendo el robotconectado y prendido, será descargado al robot para que este pueda ejecutar el código que escribimos. Es importante destacar el hecho de que podremos saber si nuestro programa tiene cierto tipo de erroressin necesidad de conectar el robot a la computadora. En esta primera parte, estudiaremos algunos conceptos indispensables para empezar a programar. Para estos ejemplos, no necesitaremos tener el robotconectado a la pc.
Al igual que sucede con la comunicación entre personas, para comunicarnos con el robot y darle órdenes tenemos que usar un lenguaje específico. En nuestro caso, el lenguajeelegido es C/C++. Esto simplemente significa que cuando programemos tendremos que respetar una serie de reglas semánticas y sintácticas para que el robot entienda lo que queremos que haga. Estas reglas,son las que definen el lenguaje que utilizamos. Para esto, tendremos que instalar un entorno de programación en el que escribiremos las órdenes en el lenguaje escogido. Este entorno de programación esun programa que entiende el lenguaje C/C++ y será el encargado de traducir nuestras órdenes a un lenguaje que el procesador pueda entender.
En este punto conviene parar para repasar algunosconceptos importantes. En primer lugar, no hay que olvidarse que la computadora, el robot y cualquier otro dispositivo que utilice un procesador, solamente entiende cadenas de 1s (unos) y 0s (ceros) a los...
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