Cumbias
ENTRADA CONTROL PLANTA SALIDA
Vel. Inic. Persona Palanca de Veloc. Velocidad Const.
Sensor de Veloc.Retroalimentación
ALUMNO-MAESTRO
ENTRADA CONTROL PROCESO SALIDA
APRENDIZAJE SISTEMAALUMNO CONOC.
MAESTROS
RETROALIMENTACION
TEORIA DE CONTROL CLASICA.
En 1948 Walter Richard Evans presento su método de lugar geométrico de las raíces que forman la TEORIA DE CONTROL CLASICA, conducen a los sistemas estables que satisfacen unconjunto mas o menos arbitrario de requerimientos de desempeño.
La utilidad de los métodos matemáticos y analíticos y la ingeniería de control llego a ser una disciplina.
Los motores eléctricos y el desarrollo de la electrónica adquieren una gran relevancia durante la segunda guerra mundial, desempeñando un gran papel en el desarrollo de la teoría de control clásica.
La influencia de lamatemática en el surgimiento del control automático, tiene sus fundamentos en el uso del modelo de una ecuación diferencial de J.C MASWELL (1868) para el estudio de la teoría de control.
TEORIA DE CONTROL MODERNA
Desde 1960, gracias a la disponibilidad de las computadoras digitales, se hizo posible el análisis de sistemas complejos en el dominio del tiempo, dando a la teoría de controlmoderna.
Conforme las plantas modernas con muchas entradas y salidas (MIMO) se vuelven más y más complejas, la descripción de un sistema de control moderno requiere una gran cantidad de ecuaciones.
La teoría de control moderna está basada en análisis y la síntesis en el dominio del tiempo, a partir de las variables de estado con lo cual se posibilita la complejidad, creciente de las plantasmodernas y los estrictos requisitos de exactitud, peso y costo en aplicaciones militares, espaciales e industriales.
Las aplicaciones recientes de la teoría de control moderna influyen sistemas ajenos a la ingeniería como biológicos, biomédicos, económicos y socioeconómicos.
La teoría moderna de control está interesada en sistemas de control con cualidades de auto-organización, deadaptación y de aprendizaje.
SISTEMA DE CONTROL MANUAL
SEÑAL DE ENTRADA PREACCIONADOR PROCESO O PLANTA SEÑAL DE SALIDA
AJUSTE DE VAPOR CALENTADOR BAÑO DE VAPOR AGUA CALIENTE
Este sistema es un sistema de control de “LAZO ABIERTO”
¿PORQUE? Como yo quiera ajustar mi válvula de vapor manual así es como vasalir el agua caliente o según la requiera, sin tener una referencia de entrada de vapor ajustado.
CONTROL AUTOMATICO
LAZO CERRADO
FALLA DE CONTROLADOR
ENTRADA PREACCIONADOR PROCESO SALIDATEMP. DES. CALENTADOR DEPOSITO DE BAÑO A. CALIENTE
VALVULA DE CONTROL
RETROALIMENTACION
AUMENTA-ANULAS NEGATIVA...
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