Curso Pic 01-Mod01

INTRODUCCION A LOS MICROCONTROLADORES

By: NESTOR CCENCHO GARCIA

1.MICROPROSESADOR
MICROPROCESADOR
SISTEMA ABIERTO

CPU

PUERTOS

MEMORIA

ADC

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Fig1. Microcontrolador 16F628A de Microchips

2.MICROCONTROLADOR
Es un circuito integrado programable

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Microprocesador
Las unidades están físicamente
separadas esto es,memorias
RAM, ROM y otros periféricos.
RAM,

El Intel 4004, primer
microprocesador
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Microcontrolador
Las unidades están físicamente
unidas las cuales son: CPU, RAM,
ROM , Puertos I/O y otros
ROM
periféricos mas.

8051 de Intel

3. APLICACIONES DE LOS MICROCONTROLADORES
Los microcontroladores pic pueden aplicarse en muchas áreas de la
ingeniería y ramasafines, algunas de ellas son:
Telecomunicaciones:- Locutorios, enlaces inalámbricos, Ethernet.
Control Automático:- Control de motores, control PID.
Biomédica:- Construcción de equipos médicos, cardiogramas, etc.
Robótica:- Diseño de prototipos, control de sistemas robóticos, sensores.
Electrónica Digital:- Relojes digitales, Contadores, sistemas digitales.
DSP:- Procesamiento de datos,visión artificial, reconocimiento de voz
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OTROS FABRICANTES

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1.EL MICROCONTROLADOR PIC16F628A
Los micro controladores PIC (Peripheral interfase Controller), son fabricados por
la empresa MICROCHIPS Technology INC, cuya central se encuentra en Chandler,
Arizona, esta empresa ocupa el primer lugar en venta de micro controladores de
8bitsdesde el año 2002.

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2.CUADRO COMPARATIVO DE LOS PIC GAMA MEDIA
PIC16F84A

PIC16F627A

PIC16F628A

PIC16F648A

1024x14

1024x14

2048x14

4096x14

68x8

224x8

224x8

256x8

64x8

128x8

128x8

256x8

13

16

16

16

0

2

2

2

4

10

10

10

Timer 8/16 bits

1

3

3

3

Módulos PWM/CCP

No

SiSi

Si

Comunicaciones serial
USART

No

Si

Si

Si

Memoria de programa
Flash
Memoria de Datos
Memoria
RAM
Memoria de Datos
EEPROM
Pines de entrada /
salida
Comparadores de
Voltaje
Interrupciones

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3.ARQUITECTURA DEL PIC 16F628A
El PIC16F628A utiliza un procesador con arquitectura HARWARD, consiguiendo
mayor rendimiento en elprocesamiento de las instrucciones.
9 bits

Fig2. Arquitectura Von Neumann

CPU

Bus común de
direcciones
8 bits

MEMORIA DE
PROGRAMA Y
DATOS

Bus de dato e
instrucciones
9 bits

11 bits

Fig3. Arquitectura
Harvard

MEMORIA DE
Bus de direcciones
INSTRUCCIONE de instrucciones
S
(PROGRAMA 14 bits
ROM)
Bus de
instrucciones
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CPU

Bus de direccionesde datos

8 bits
Bus de
datos

MEMORIA DE
DATOS
(RAM)

4.PROCESADOR SEGMENTADO
Un procesador segmentado o Pipeline realiza simultáneamente la ejecución de
una instrucción y la búsqueda de código de la siguiente, de esta manera, se
puede ejecutar una instrucción en un ciclo, cada instrucción de ejecuta en el
denominado ciclo maquina que está constituido por 4 ciclos de relojPROGRAMA

1º Ciclo

1. bsf STATUS,RP0

Búsqueda 1 Ejecuta1

2 .clrf TRISB

2º Ciclo

3º Ciclo

4º Ciclo

5º Ciclo

Búsqueda 2 Ejecuta 2
Búsqueda 3 Ejecuta 3

3. movlw 0xFF

Búsqueda 4 Ejecuta 4

4. movwf TRISA

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5.ARQUITECTURA RISC
El CPU del microcontrolador emplea una avanzada arquitectura RISC
(computador con juego de instrucciones reducido)con un total de 35 poderosas
instrucciones pertenecientes a la gama media de los microcontroladores PIC, la
mayoría de las instrucciones se ejecutan en un ciclo de instrucción a excepción de
los saltos que consumen 2 ciclos.
INSTRUCCIÓN

DESCRIPCION

MOVLW K

Instrucción de carga o asignación

CLRW

Instrucción de borrado

GOTO

Instrucción de salto

ADDLW K

Instrucción...