Curso PLC

Curso intensivo:
Introducción a los

CONTROLADORES LOGICOS
PROGRAMABLES ( PLC )

botoneras
sensores
límites de carrera

bornera

tablero
electromecánico
circuitos con relés auxiliares,
temporizadores, etc.

bornera

solenoides
lámparas
contactores

origen del PLC
• General Motors, división Hydramatic
• año 1968
• necesidad de rápida adaptación

condiciones mínimas acumplir para reemplazar el
tablero electromecánico

• estado sólido:
reemplazo de componentes electromecánicos

condiciones mínimas a cumplir para reemplazar el
tablero electromecánico

• estado sólido
• robusto: apto para el ambiente industrial

condiciones mínimas a cumplir para reemplazar el
tablero electromecánico

• estado sólido
• robusto
• flexible, adaptable a distintasaplicaciones
lógica programada en lugar de lógica cableada

condiciones mínimas a cumplir para reemplazar el
tablero electromecánico

• estado sólido
• robusto
• flexible
• sencillo: orientado a técnicos de planta

condiciones mínimas a cumplir para reemplazar el
tablero electromecánico

• estado sólido
• robusto
• flexible
• sencillo
• lógico: sólo para reemplazo del tablerocondiciones mínimas a cumplir para reemplazar el
tablero electromecánico

• estado sólido
• robusto
• flexible
• sencillo
• lógico
• reutilizable: larga vida útil

primer PLC
año 1969, Bedford Associates
MODICON: MOdular DIgital CONtroller
PLC =
Programmable Logic Controller
controlador lógico programable
autómata programable

botoneras
sensores
límites de carrera

PLCseñales hacia
el campo

solenoides de válvulas
lámparas indicadoras
bobinas de contactores

señales desde
el campo

señales desde
el campo

PLC
ENTRADAS
BUS DE DATOS

CPU

FUENTE DE
ALIMENTACION

BUS DE DATOS

SALIDAS
señales hacia
el campo

señales desde
el campo

PLC
ENTRADAS
BUS DE DATOS

CPU

FUENTE DE
ALIMENTACION

BUS DE DATOS

SALIDAS
señaleshacia
el campo

señales desde
el campo

PLC
ENTRADAS
BUS DE DATOS

CPU

FUENTE DE
ALIMENTACION

BUS DE DATOS

SALIDAS

señales hacia
el campo

señales desde
el campo

ENTRADAS
BUS DE DATOS

CPU

FUENTE DE
ALIMENTACION

EQUIPO DE
PROGRAMACION

INTERFASE CON
EL OPERADOR
BUS DE DATOS

SALIDAS

señales hacia
el campo

Clasificación
• por construcción
•compacto
• modular
• compacto + modular

• por cantidad de entradas / salidas
• nano PLC, micro PLC
• equipos modulares >10.000 E/S

• por capacidad de procesamiento
• Sólo funciones elementales
• matemática, lazos
• conteo rápido, comunicaciones, redes

EQUIPOS
COMPACTOS

módulo de
entradas o
salidas

bastidor

fuente de
alimentación

módulo CPU

EQUIPOS
MODULARESEQUIPOS
MODULARES

TIPOS DE ENTRADAS Y SALIDAS
DISCRETAS = DIGITALES = ON-OFF = TODO-NADA
baja densidad / alta densidad
ANALOGICAS = NUMERICAS
señales de corriente o tensión normales
termocuplas, termo resistencias (Pt100)
celdas de carga
ESPECIALES
interrupción – alarmas
conteo rápido – salidas de pulsos
INTELIGENTES
CPU propia, programables o configurables
co-procesamiento,cálculos complejos
comunicaciones, redes...

EXPANSIONES DE ENTRADAS Y SALIDAS

EXPANSIONES LOCALES

EXPANSIONES REMOTAS

EXPANSIONES MEDIANTE BUSES DE CAMPO

• entradas discretas
señales de campo
rectificador
acondicionador de señal
indicador de estado
indicador de estado
aislación
aislación
lógica
lógica
imagen de entradas (CPU)

• entradas discretas

tensiónnominal: CA/CC
niveles de encendido y de apagado
polaridad (sensores NPN ó PNP)
aislación galvánica
tiempo de respuesta

• entradas discretas
características de un módulo de entradas
MODULO DE 16 ENTRADAS DE 24V C.C.
modelo: NNN16 - 24DC
número de entradas:
polaridad:
tipo de conexión:
tensión de entrada:
pico máximo:
alimentación:
tensión máx. OFF:
tensión mín. ON:
impedancia:...