Curva De Reaccion
Emanuel Silva, Blanca Vargas.
UNEXPO, VR Barquisimeto, Dpto. de Ingeniería Electrónica
Laboratorio II de Sistemas ded Control
e-mail: ----
Este es el formato en Word parapresentación de los informes de la primera etapa del laboratorio II de control. Incluye aspectos teóricos, procedimiento y resultados así como conclusiones y referencias.
Palabras clave:identificación de procesos, curva de reacción, respuesta al escalón, modelo de primer orden más tiempo muerto
Introducción
Si se desea conocer los parámetros de un controlador en un sistema de lazo abierto unosde los métodos más usados es obteniendo la curva de reacción del proceso donde el controlador se debe sintonizar para esto se requiere que los sistema sean de orden superior a uno, y puedan serrepresentados a través de modelos de primer orden más tiempo muerto. Como modelos de segundo más tiempo muerto
Aspectos Teóricos
La curva de reacción este método se utiliza en lazo abierto,colocando el controlador en manual. Los datos requeridos para el ajuste se obtienen mediante la prueba de escalón que proporciona una curva de reacción como respuesta. Estos datos son los parámetrosde K, τ, to, obtenidos de un sistema de primer orden más tiempo muerto (POMTM). Cuyas funciones de transferencia son:
Primer orden más tiempo muerto
(1)
Segundo orden sobreamortiguado mástiempo
muerto
(2)
Segundo orden subamortiguado más tiempo
muerto
(3)
Procedimiento
Se requiere que los sistemas sobreamortiguados de orden superior a uno, se representen por medio de unmodelo de primer orden más tiempo muerto, La curva de reacción del proceso se obtiene mediante
una prueba de lazo abierto con el controlador manual y el sistema situados en elpunto
de operación deseado. En estas condiciones se
aplica un cambio de escalón en la salida del controlador y se registra esta señal y la de salida del proceso, desde el...
Regístrate para leer el documento completo.