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Escuela de Ingeniería
Sede Plaza Norte

Clase Nº3
Estructura de Lazos de Control

PCI1101 – Interpretación de Control de Procesos Industriales

Manuel Morales H.

Clase N°3: Características de los Instrumentos
 Aprendizaje Esperado.
 Introducción.
 Definiciones
 Control Todo o Nada
 Control Lazo abierto y Lazo Cerrado
 Control PID
 Control en Cascada

PCI1101 –Interpretación de Control de Procesos Industriales

Manuel Morales H.

Aprendizajes Esperados
• Clasifica controladores empleados en proyectos de automatización
industrial.
• Reconoce dispositivos
automatización industrial.

de

campo

empleados

en

proyectos

de

• Relaciona funcionamiento global de sistemas de automatización empleados
en proyectos de automatización industrial.PCI1101 – Interpretación de Control de Procesos Industriales

Manuel Morales H.

Introducción
En los inicios de la era industrial, el control de los procesos se llevo a cabo
mediante tanteos basados en la intuición y la experiencia acumulada.
Mas tarde, el mercado exigió mayor calidad en las piezas fabricadas, lo que
condujo al desarrollo de teorías para explicar el funcionamiento delproceso.

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Manuel Morales H.

Definiciones
Variable controlada: es el flujo, nivel, temperatura, presión, etc. del
proceso que queremos controlar. (variable del proceso PV).
 Variable manipulada: es la presión (3-15 psi), corriente (4-20mA)
(variable de control CV).
 Elemento Primario de Medición.: Son los medidores decampo, básculas,
Medidores de flujo, Medidores de nivel.
 Elemento Final de Control: válvulas, variadores de velocidad, solenoides,
motores, bombas, etc..

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Manuel Morales H.

Definiciones
 Rango: limites de medición de un instrumento o transmisor.
Span: diferencia entre el máximo y minino del rango de medición delinstrumento .
P.ej: 4- 20 mA – Span = 20 – 4 = 16 mA.

 Set-point: es el valor de referencia al que tiene que alcanzar la variable del
proceso.

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Manuel Morales H.

Control Todo o Nada ( On/Off)
En este tipo de lazo el elemento final de control se mueve rápidamente entre
una de dos posiciones fijas para un valor único de la variablecontrolada.

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Manuel Morales H.

Control Lazo Abierto
En el control de lazo abierto se puede identificar porque no tiene un
elemento de medición en la salida del proceso.
Por lo tanto no puede verificar si se llego al set-point que se quiere. (No
tienen realimentación)

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Manuel Morales H.

Control Lazo Cerrado
Este tipo de control, incluye dentro de sus elementos al medidor de la
variable del proceso para que su señal sea comparada con el set-poit.
Se le llama control de lazo cerrado, porque el elemento primario de medición
siempre esta viendo la variable del proceso y le indica al controlador las
variaciones que esta teniendo este para que envíela salida necesaria al
elemento final y así lleve al proceso a los valores deseados (set-point).
El lazo de control cerrado típico, esta formado por el proceso, el Elemento
Primario de Medición, el controlador y el Elemento Final de control.

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Manuel Morales H.

Control Lazo Cerrado

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Manuel Morales H.

Control Lazo Cerrado
El controlador permite al proceso cumplir con su objetivo de transformación del
material y realiza dos funciones esenciales:
 Compara la variable medida con la de referencia o deseada (set-point) para
determinar el error.
 Estabiliza el funcionamiento dinámico del lazo de control mediante circuitos
especiales para reducir o...