deltaV

Universidad de Costa Rica
Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Eléctrica

IE – 0502 Proyecto Eléctrico

Análisis y configuración del sistema de control
digital Cactus

Por:
Mónica Loría Gamboa

Ciudad Universitaria Rodrigo Facio
Julio de 2009

Análisis y configuración del sistema de control
digital Cactus
Por:
Mónica Loría Gamboa

Sometido a la Escuela de IngenieríaEléctrica
de la Facultad de Ingeniería
de la Universidad de Costa Rica
como requisito parcial para optar por el grado de:
BACHILLER EN INGENIERÍA ELÉCTRICA
Aprobado por el Tribunal:

_________________________________
Ing. Víctor Alfaro Ruiz, M.Sc.
Profesor Guía

_________________________________
Ing. Rodolfo Espinoza Valverde, M.Sc.
Profesor lector

_________________________________Ing. Aramis Pérez Mora
Profesor lector

ii

DEDICATORIA

Al Padre Celestial quien me llevó hasta este momento, todo esto es obra
solamente suya.
A mis padres por darme siempre todo su apoyo de forma incondicional.
A Maite, para que desde el Cielo pueda disfrutar lo que no pudo concluir durante
su vida terrenal.

iii

ÍNDICE GENERAL
ÍNDICE DEFIGURAS...................................................................................vi
ÍNDICE DE TABLAS....................................................................................vii
RESUMEN.................................................................................................... viii
CAPÍTULO 1: Introducción ...........................................................................1
1.1.Objetivos.................................................................................................................2
1.1.1.
Objetivo general..............................................................................................2
1.1.2.
Objetivos específicos ......................................................................................2
1.2.
Metodología............................................................................................................3

CAPÍTULO 2: Antecedentes...........................................................................4
2.1.
2.2.

Equipo GUNT™.....................................................................................................4
Sistemas de control yautomatización.....................................................................7
2.2.1.
Sistemas de control de lazo.............................................................................7
2.2.1.1. Sistemas de control de lazo abierto.............................................................7
2.2.1.2. Sistemas de control de lazo cerrado............................................................8
2.2.2.
Sistemas de controldistribuido.....................................................................10
2.2.3.
Controladores lógicos programables (PLC) .................................................12
2.2.4.
Protocolos de comunicación .........................................................................12
2.2.5.
Emerson DeltaV™ dentro del mundo de los sistemas de control ................14
2.2.5.1. Modelo de arquitecturaPlantWeb™ ........................................................15
2.2.5.2. Sistema DeltaV™ .....................................................................................17
2.2.5.3. Capacidades del sistema ...........................................................................17
2.2.5.4. Módulos de entrada y salida.....................................................................18
2.2.5.5. Interfaz de comunicaciones ......................................................................19
2.2.5.6. Logic solver ..............................................................................................20
2.2.5.7. Controlador ...............................................................................................21
2.2.5.8. Alimentación del sistema DeltaV™...