densidad en los liquidos

¿Qué características tiene un fluido que está inmerso en otro, para que uno se desplace hacia arriba con respecto del otro?
La densidad es una magnitud escalar referida a lacantidad de masa en un determinado volumen de una sustancia. La densidad media es la razón entre la masa de un cuerpo y el volumen que ocupa.
La densidad es una propiedad característica decada sustancia y se define como la cantidad de masa en un volumen determinado.

Los objetos sólidos menos densos que el agua flotan, y también lo hacen los líquidos que son menosdensos que ella, siempre que no se mezclen.

Un líquido menos denso flotará encima de otro más denso.

Marco Teórico: 

La masa y el volumen de un fluido homogéneo no soncantidades independientes sino que
se relacionan por medio de una constante llamada densidad (ρ).
La densidad de una sustancia homogénea en cualquier fase (sólido, líquido o gas) es unapropiedad intensiva, característica de la sustancia, la densidad se enuncia como la relación de la masa (m) entre el volumen (v).
En física y química, la densidad (símbolo ρ) esuna magnitud escalar referida a la cantidad de masa en un determinado volumen de una sustancia. La densidad media es la razón entre la masa de un cuerpo y el volumen que ocupa.

Si uncuerpo no tiene una distribución uniforme de la masa en todos sus puntos la densidad alrededor de un punto puede diferir de la densidad media. Si se considera una sucesión pequeñosvolúmenes decrecientes  (convergiendo hacia un volumen muy pequeño) y estén centrados alrededor de un punto, siendo  la masa contenida en cada uno de los volúmenes anteriores, la densidad enel punto común a todos esos volúmenes:

La unidad es kg/m3 en el SI.
Como ejemplo, un objeto de plomo es más denso que otro de corcho, con independencia del tamaño y masa.