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Hace 65 millones de años, durante el periodo , los seres conocidos como los Creadores detonan muchas "Semillas", acabando con toda la vida en la Tierra. En la actualidad, una arqueólogallamada Darcy descubre un dinosaurio cubierto de un metal desconocido.

Cinco años han pasado desde la destrucción de Chicago. En Texas, Cade Yeager, un inventor y su amigo Lucas compran un viejo camiónpara desarmarlo en piezas y venderlo para conseguir que la hija de Cade, Tessa, vaya a la universidad.

Pronto descubre que es un Transformer llamado Optimus Prime. Cade ve que está herido y lorepara. Mientras tanto, una unidad de élite de la CIA titulada "Cementery Wind", encabezada por el agente paranoico Harold Attinger, ha recibido el encargo de cazar a los Decepticons restantes. Sinembargo, en secreto persigue a Autobots y Decepticons. Con la ayuda de un cazador de recompensas Transformer llamado Lockdown, cazan y matan brutalmente a Ratchet. Después de descubrir que Optimus está enTexas, la unidad, liderada por James Savoy, y Lockdown viajan allí y amenazan a Cade, Tessa y Lucas. Optimus sale de su escondite y ataca a los operativos, permitiendoles escapar.

Estos sonrescatados por Shane Dyson, novio secreto de Tessa, y después de una larga persecución se alejan de las unidades. Sin embargo, Lucas es asesinado por una granada de Lockdown. Optimus reúne a los Autobotsrestantes: Bumblebee, Hound, Drift y Crosshairs. Cade hackea un drone no tripulado que tomó de del ataque en Texas y se entera de que Cementery Wind trabaja con KSI, mostrando el ataque y muerte deLeadfoot y Ratchet. Ellos deciden infiltrarse en su sede para ver lo que están haciendo.
Mientras tanto, Joshua Joyce, jefe de KSI, muestra a Darcy que él ha perfeccionado el Transformium, un metalinestable molecularmente codificable, de lo que están hechos los Transformers. Ha encarcelado a Brains, para decodificar cerebros muertos de Transformers y ponerlos en las creaciones de los humanos. Él...