Diagrama de Escalera

Descripción del problema.
La división el Teniente, dispone para el traslado de mineral de cobre, de carros ferroviarios que cargan el mineral de una zona de buzones que decae directamente sobre elcarro.
Una vez que el sistema ha detectado la correcta ubicación del móvil (carro). Previo a la descarga del mineral para evitar levantamiento de polvo metálico, el sistema hace funcionar una duchade agua para evitar excesiva contaminación ambiental.
10 segundos después de iniciada la lluvia se abren las compuertas del buzón y se inicia la carga por un espacio de tiempo de 30 segundos, cumplidoel llenado del carro se enciende una luz verde para que el tren se desplace para iniciar el carguío del siguiente carro.
Concluida la carga de cinco carros que conforman el respectivo tren, elconvoy se traslada 3 kilómetros a una zona de descarga, donde se procede a vaciar cada carro por medio de una compuerta inferior que se sitúa sobre un foso de descarga por un espacio de 30 segundos.
Tantoen la zona de carga, como la de descarga durante la respectiva operación se enciende una luz roja y concluida la operación se enciende una luz verde para que avance el siguiente carro.

1. carrollega a ubicación.
2. Ducha de agua por 40 seg y enciende luz roja
3. a 10 seg de ducha abren compuertas 30 seg
4. enciende luz verde y despñaza carro
5. se repite 4 veces más se apaga luz roja yenciende luz verde
6. tren marcha 3 kilometros
7. abre compuerta inferior por 30 seg






















[]U1-------------------------------------------------------------------------------------------(S)A1
[ ]A1----[T10s]-------------------------------------------------------------------------------(S)X1
[]X1-------------------------------------------------------------------------------------------(S)C1
|-----------------------------------(S)V1
[ ]C1----[T30s]-------------------------------------------------------------------------------(S)X2
[...