Relevadores Y Diagramas Escalera

1.- DATOS DE LA ASIGNATURA
Nombre de la asignatura: Control II
Carrera: Ingeniería Electrónica
Clave de la asignatura: ECC-0407
Horas teoría-horas práctica-créditos 4-2-10

2.- HISTORIA DEL PROGRAMA
Lugar y Fecha de
Participantes
Elaboración o Revisión
Instituto Tecnológico de Representante de las
Orizaba, del 25 al 29 de academias de ingeniería
electrónica de los
agosto del 2003.Institutos Tecnológicos.
Institutos Tecnológicos
de Chihuahua, Morelia,
Tehuacan y Puebla

Observaciones
(Cambios y Justificación)
Reunión Nacional de
Evaluación Curricular de la
Carrera de Ingeniería
Electrónica.

Academias de Ingeniería Análisis y enriquecimiento
Electrónica.
de las propuestas de los
programas diseñados en la
reunión nacional de
evaluación

InstitutoTecnológico de Comité de consolidación
Mexicali, del 23 al 27 de de la carrera de
Ingeniería Electrónica.
febrero 2004

Definición de los programas
de estudio de la carrera de
Ingeniería Electrónica.

3.- UBICACIÓN DE LA ASIGNATURA
a). Relación con otras asignaturas del plan de estudio
Anteriores
Asignaturas
Temas
- Ecuaciones
Matemáticas V
Diferenciales
Lineales,
Transformada de
Laplace.Matemáticas IV

- Álgebra Lineal.

Posteriores
Asignaturas
Temas
- Estabilidad,
Electrónica
Respuesta a la
Analógica II
Frecuencia
Electrónica
Analógica III

- Estabilidad,
Respuesta a la
Frecuencia

Circuitos Electricos - Leyes de Ohm,
I
de Kirchhoff y
superposición.
Control I

- Función de
transferencia,
Estabilidad

b). Aportación de la asignatura al perfil delegresado
Analizar y diseñar sistemas de control.

4.- OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DEL CURSO
El estudiante analizará y diseñará sistemas de control mediante técnicas
convencionales y comprenderá la teoría de control moderno.

5.- TEMARIO
Unidad
Temas
1
Respuesta en Frecuencia

Subtemas
1.1 Introducción.
1.2 Gráficos de respuesta en frecuencia
1.2.1 Diagramas de Bode
1.2.2 Criterio deestabilidad de
Bode: Margen de fase, margen
de ganancia.
1.3 Nyquist
1.3.1 Diagramas Polares
1.3.2 Criterio de Estabilidad de
Nyquist.

2

Compensación

2.1 Introducción.
2.2 Tipos de compensadores
2.3 Diseño de compensadores en
adelanto de fase
2.3.1 Método del lugar de las raíces.
2.3.2 Método de respuesta en
frecuencia.
2.4 Diseño de compensadores en atraso
de fase
2.4.1Método del lugar de las raíces
2.4.2 Método de respuesta en
frecuencia.
2.5 Diseño de compensadores en atrasoadelanto
2.5.1 Método del lugar de las raíces
2.5.2 Método de respuesta en
frecuencia

3

Introducción al Método del 3.1 Definición de conceptos:
Ecuaciones de estado
Espacio de Estados
Variables de estado
Espacio de estado
3.2 Representación de sistemas en
forma de variables deestado.
3.3 Función de transferencia a partir de
la representación en variables de
estado.
3.4 Simulación de sistemas:
Observabilidad
Controlabilidad
Retroalimentación
Estabilidad

6.- APRENDIZAJES REQUERIDOS
Aplicación de:
• Ecuaciones diferenciales lineales
• Variable compleja
• Transformada de Laplace
• Función de transferencia
• Leyes de Ohm y Kirchhoff
• Teorema desuperposición
• Álgebra Lineal
7.- SUGERENCIAS DIDÁCTICAS
•
•
•
•
•
•
•
•

Propiciar la búsqueda y selección de información de los temas del curso.
Diseñar mínimo una práctica acorde al número de unidades de aprendizaje
para que el alumno las desarrolle en el laboratorio
solicitar un informe por cada una de las prácticas para su evaluación.
Fomentar la aplicación de software para lasolución de problemas.
Promover la solución de problemas en forma individual y grupal.
Promover visitas a diferentes industriales para observar aplicaciones de
control.
Fomentar el habito de leer y traducir artículos en ingles
Dar seguimiento del anteproyecto.

8.- SUGERENCIAS DE EVALUACIÓN
•
•

•
•
•
•

Revisar los reportes y actividades realizadas en el laboratorio, de acuerdo un...