DIAGRAMAS DE ESCALERAS

Diagramas de Escalera
Para a representación de los circuitos lógicos capaces de llevar a cabo alguna función, para esta existe otro tipo de representación de los mismos ampliamente utilizada en aplicaciones industriales de automatización y control digital, Se trata de los diagramas de escalera lógica, conocidos simplemente como los diagramas de escalera.
Los diagramas de escalera son unlenguaje visual que permite llevar a cabo la programación de los controladores lógicos programables (PLC) aplicados en cierta forma en la robótica y mecatrónica
Si hablando en términos generales, los circuitos integrados utilizados fundamentalmente para el procesamiento de datos, para el procesamiento de información, en los cuales se desea economizar al máximo el consumo de energía, y por lo tanto hansido diseñados para poder operar con corrientes eléctricas muy pequeñas. Ciertamente, no son capaces de poder manejar las corrientes eléctricas necesarias para poder encender y apagar motores. Estos requieren de componentes eléctricos para uso pesado, tales como los relevadores electromecánicos o como los rectificadores controlados de silicio SCR y los thyristores. Sin embargo, es deseablemantener la misma flexibilidad de poder interconectar estos elementos de control siguiendo un esquema de fácil interpretación y mantenimiento como el que proporcionan los diagramas convencionales de las funciones lógicas básicas.
Si Consideramos el siguiente diagrama elemental de un motor activado directamente con voltaje de 120 volts de corriente alterna (el cual podría ser el motor de un abanicocasero, de un taladro, o de una licuadora):

En este diagrama eléctrico cuando el interruptor S se cierra, el motor es energizado y comienza a funcionar, y cuando el interruptor S se abre, el motor deja de funcionar.
Con un poco de imaginación, podemos visualizar este diagrama como el peldaño de una escalera, y en efecto este es posiblemente el diagrama de escalera más sencillo que podamostrazar.
En un diagrama de escalera, la fuente de energía es representada por los dos "rieles" verticales de la escalera, mientras que los peldaños de la escalera son utilizados para representar los circuitos de control.
Los contactos normalmente abiertos de un interruptor o de un relevador son representados mediante dos líneas paralelas verticales (es importante no confundir este símbolo con elsímbolo utilizado en los textos de electricidad y electrónica para representar capacitores), mientras que los contactos normalmente cerrados de un interruptor o de un relevador son representados mediante dos líneas paralelas atravesadas con una línea diagonal.
Si convenimos en representar la acción de "encendido" del interruptor S como una entrada simbolizada con la letra A y la salida resultante(el encendido del motor) con un círculo y una letra Y, el diagrama de escalera para el circuito anterior será el siguiente:


(Es importante no confundir el símbolo utilizado para representar un interruptor como el interruptor A en el diagrama de arriba con el símbolo utilizado para representar un capacitor en los diagramas eléctricos convencionales.)
Un diagrama de escalera puede contenerpeldaños al igual que una escalera verdadera. Cada peldaño debe contener una o varias entradas, y una o varias salidas. La primera instrucción en un peldaño, puesta del lado izquierdo, siempre debe representar la acción de una entrada, y la última instrucción de un peldaño, puesta del lado derecho, siempre debe representar la acción de una salida.
Para nuestra ejemplo, adoptaremos aquí la siguientesimbología:
X se usará para representar entradas
Y se usará para representar salidas
CR se usará para representar relevadores de control
En un circuito que consta de varias entradas y/o varias salidas y/o varios relevadores de control, a cada uno de estos símbolos se les añadirá un número con el fin de distinguir distintos tipos de entradas, distintos tipos de salidas, y distintos tipos...