Digramas De Bode

Adonay Urrutia Cortez 00020006 Funcion De Transferencia: 4(������ + 20) ������ − 1 ������ + 10 (������ + 3) Magnitud: ������ ������������ ������������ =
������ 20������������������ 3 − 20������������������ ������² + 1² − 20������������������ (������ ) ²+1² − 20������������������ (10 )²+1² + 20������������������ 3

8

( )² + 1²

������ 20

Fase: ������ = − tan−1 ������ ������ ������ ������ − tan−1 − tan−1 +tan−1 −1 3 10 20



Caso 1: w= 8.09 rads/s

Magnitud: g=20*log10(8/3)-20*log10(sqrt(w^2+1))-20*log10(sqrt((w/3)^2+1))20*log10(sqrt((w/10)^2+1))+20*log10(sqrt((w/20)^2+1)) subs(g,w,8.09)

ans =-20.4101 Fase: fi=-(pi-atan(w/1))-atan(w/3)-atan(w/10)+atan(w/20); subs(fi,w,8.09) ans = -3.2053 >> ans*(180/pi) ans = -183.6499

Bode Diagram 50

0

Magnitude (dB)

-50

System: G1Frequency (rad/sec): 8.09 Magnitude (dB): -20.4

-100

-150

-200 -150 -155 -160 -165

Phase (deg)

-170 -175 -180 -185 -190 -195 10
-3

System: G1 Frequency (rad/sec): 8.09 Phase (deg): -18410

-2

10

-1

10

0

10

1

10

2

10

3

10

4

10

5

Frequency (rad/sec)



Caso 2: w=1.08 rad/s

Magnitud:g=20*log10(8/3)-20*log10(sqrt(w^2+1))-20*log10(sqrt((w/3)^2+1))20*log10(sqrt((w/10)^2+1))+20*log10(sqrt((w/20)^2+1)) subs(g,w,1.08)

ans = 4.5950 Fase: fi=-(pi-atan(w/1))-atan(w/3)-atan(w/10)+atan(w/20); subs(fi,w,1.08)

ans =

-2.7169>> ans*(180/pi)

ans =

-155.6694

Bode Diagram 50

0 System: G1 Frequency (rad/sec): 1.08 Magnitude (dB): 4.57
Magnitude (dB)

-50

-100

-150

-200 -150 -155 -160 -165
Phase (deg)System: G1 Frequency (rad/sec): 1.08 Phase (deg): -156

-170 -175 -180 -185 -190 -195 10
-3

10

-2

10

-1

10

0

10

1

10

2

10

3

10

4

10

5

Frequency(rad/sec)



Caso 3: w=18.5 rad/s

Magnitud: g=20*log10(8/3)-20*log10(sqrt(w^2+1))-20*log10(sqrt((w/3)^2+1))20*log10(sqrt((w/10)^2+1))+20*log10(sqrt((w/20)^2+1))...