DISCUSION DE RESULTADOS 1

DISCUSION DE RESULTADOS 1
Se realizó la instalación de un sistema de control en un proceso de nivel para una columna presurizada el cual se ejecutó como un sistema de control de lazo abierto, donde solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de salida independientemente a la señal de entrada, es decir, no hay retroalimentación hacia el controlador para que éstepueda ajustar la acción de control.
Para poder estudiar las gráficas a partir de los datos, se debe resaltar que la variable a controlar es la variable de salida, la cual en este proceso fue el flujo de descarga y la variable a manipular, que es la variable de entrada, es la presión hidrostática del manómetro, la cual a su vez es directamente proporcional al nivel de flujo, por lo que éste pasa aser la variable de entrada.
La precisión del sistema depende de la previa calibración del mismo, el cual se ve afectada por la calibración del transmisor de presión, el cual cuenta con dos perillas de ajuste, etiquetadas como “cero” y “rango” usadas para ajustar el rango de presión diferencial para el cual el voltaje y la corriente de salida del transmisor pasaran de mínimo a máximo; en la mayoríade los transmisores de presión industriales, los ajustes de “cero” y “rango” interactúan entre sí, en consecuencia a esto, cuando se ajustan estas perillas es necesario repetir el procedimiento de ajuste un par de veces para obtener un ajuste preciso del transmisor y lograr una mejor calibración del sistema. Al realizarse dicha calibración una sola vez, se vio afectada la precisión del sistemacomo se muestra en la tabla 3.1 referente a los valores de presión, nivel y % de descarga de flujo medidos a través del rotámetro, manómetro y un medidor de sonda y a los medidos por el computador, en el cual para dicha calibración se utilizó un % flujo de descarga de 60% como velocidad mínima y 95% de velocidad máxima, existiendo una notable diferencia entre el valor de nivel medido por elcomputador (14.82 cm) y el medido a través de la regla que actúa como una sonda de nivel (22 cm). Se arroja un error de 48%.
TABLA 3.1. LA QUE GABY ESCRIBIO
Algunos sistemas mecánicos suelen estar sometidos a una fuerza externa de cierta magnitud la cual actua durante un tiempo muy corto. En este caso, la fuerza externa es el flujo de descarga alterado por la velocidad de la bomba, y dicho modelo se puederepresentar por la función de escalon unitario como se observa en las figuras de curva de reacción 1 y 2, y la figura 3 del comportamiento del sistema ante dicha perturbación.

Figura 1. Curva de reacción salida analógica incluyendo perturbación.

Figura 2. Curva de reacción entrada analógica incluyendo perturbación.

Figura 3. Comportamiento del sistema ante la perturbación escalón unitariocompleto
Al aumentar la velocidad de la bomba la descarga del fluido aumenta y por lo tanto el nivel baja, todo esto drásticamente en un tiempo corto hasta llegar a la estabilidad y luego volviendo a la velocidad de la bomba que se tenia inicialmente. Comparando teóricamente, la respuesta sigue el modelo de perturbación estudiado de manera satisfactoria pero de forma negativa producto de la variaciónque se hizo en la velocidad de la bomba. Si se hubiese hecho la acción contraria en la variable manipulada (disminuyendo la velocidad de la bomba), el flujo de descarga fuera menor, el nivel aumenta, y sí se hubiese obtenido un comportamiento escalon unitario positivo como en la figura A.1. de los anexos.

Figura A.1. Respuesta de un proceso de primer orden al cambio de escalon unitario
Paradeterminar las características dinámicas del proceso estudiado, las cuales son tiempo muerto (to), constante de tiempo (tao) y ganancia (K), se utilizó el método de 28,3%-63,2%, el cual se puede observar en la figura A.2. Para este metodo, El tiempo muerto y la constante de tiempo se determinan bajo la condición de que la curva de respuesta del modelo de una capacidad más un retardo puro coincide...