Diseño y contruccion de una mano robotica

INTRODUCCIÓN
En los viejos sistema de automatización de la industria manufacturera surgidos a la par del desarrollo mundial, se podía observar que hay diversas formas de diseñar y modelar los diversos dispositivos de trabajo al pasar del tiempo, se habla de los autómatas instrumentos que realizan las tareas repetitivas, pesadas o difíciles de realizar por el ser humano; en la actualidad hasurgido un nuevo nombre robots, que eran conocidos como autómatas, la robótica es considerada hoy como una rama de la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de lo robots

En función a ello, en el diseño de un robot que debe ajustarse a un sistema automatizado se debe tener conocimientos de programación, hardware y electrónica unidas estas tres ramas y sabiendolos requerimientos para el buen funcionamiento de este, se lograra idear un robot que pueda cumplir con las necesidades de un sistema autónomo y de esta forma aumentar la productividad y conseguir productos acabados de una calidad uniforme.
Los robots que imitan alguna parte del cuerpo son llamados androides esta parte de la robótica es la que se relaciona con la biotecnología ya que loscientíficos que abarcan esta área busca la forma de mejorar las condiciones de vida y de ayudar a los discapacitados a continuar con una vida normal convirtiéndose en un área de gran interés para la comunidad.
En función a esto, el auge de la robótica es algo inevitable y que va en aumento buscando nuevas tecnologías y materiales para ser usadas en ella logrando eficacia y control de losprocesos a desarrollar, un entorno de trabajo mas flexible y a un menor coste de producción, como también buscando la forma de que este intervenga en todas las áreas posibles en la que sea requerida.
Fundamentalmente, la evolución de la ciencia hace necesario que las entidades de educación superior promuevan la participación de la comunidad universitaria, es decir, alumnos y profesores en lainvestigación y aplicación de la robótica para ser innovadores en esta área para hacer de la universidad una institución de alta competitividad.

En este sentido se presenta la robótica como una alternativa para ser aplicada en la industria manufacturera para solucionar los problemas que se presentan en la automatización, como lo es en mecanismos repetitivos de alto riesgo que realice las manosde los empleados, en función a esta premisa el presente trabajo se ha planteado como objetivo desarrollar una mano robótica con capacidad de manipulación.
En el trabajo reintegran todas las disciplinas mencionadas, el software que permitirá al PIC (Peripheral Interface Controller (controlador de interfaz periférico)) ser el sistema de control de movimientos, el hardware donde se determina elmaterial y como será ensamblado para su mejor funcionamiento y la electrónica me permitirá enviar la información del PIC al hardware para que realice los movimientos.
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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El hombre siempre ha buscado mejorar su forma de vida y protegerlo, en todas las áreas en donde se desenvuelve, en especial en aquellas actividades en el cual tiene que realizar fuerza o enacciones repetitivas para llevar a cabo una actividad, dichas actividades después de un tiempo pueden causar enfermedades, es por ello que se crearon los autómatas nombre que recibieron las maquinas que realizaban el trabajo forzoso los cuales eran elaborados con materiales moldeables, económicos y poco trabajados, con los avances de la tecnología estas maquinas fueron mejorando enmaterial, precisión e integrándose en muchas de las áreas en que el hombre interviene; dándoles el nombre de robot hoy día, logrando así unir la parte mecánica con un sistema de control para que realice las tareas de manera independiente como moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interactúan con su entorno.
Inmersos en la era de la informatización, la imperiosa necesidad de...