prtotipo de mano robotica

Prototipo de mano robótica antropométrica sub-actuada
Acosta Cajas Christopher Daniel
CING – 04
Por muchos años el sueño del hombre fue poder reemplazar una parte del cuerpo que sea de vitalimportancia para el desarrollo de las actividades cotidianas, hoy en día ese sueño es posible, ya que en la actualidad poseemos la tecnología suficiente para poder llevar a cabo este proyecto, acontinuación se explicará el procedimiento que se utilizó para el desarrollo de este proyecto.
Este tema fue cautelosamente seleccionado ya que consta de la aclaración de grandes avances tecnológicos, de elinterés que presenta la sociedad para el mejoramiento de la salud y de dar una nueva vida a una gran cantidad de personas que poseen alguna capacidad, este proyecto representa todo lo que lacombinación de la ingeniería puede hacer posible, dando como resultado la posibilidad de hacer que esta gran idea sea una realidad.
Podemos definir a este proyecto como un tipo de prótesis que remplaza a unaparte del cuerpo que en este caso es una mano, es un elemento el cual está compuesto de mecanismos y circuitos a los cuales lo podemos definir como prótesis robótica. Para el desarrollo de esteproyecto se realizó un cuadro de procedimiento en el cual especifica los procesos que intervienen y que hay que tomar en cuenta para poder tener un buen resultado.
En primera instancia tiene el estudio dela extremidad en el cual se realizó una exhaustiva investigación aplicando nuevas tecnologías como es las TC esto quiere decir tomografías computarizadas o mas conocidas como rayos X tridimensionales,las cuales permitieron encontrar que elementos interviene para que una mano pueda presentar movilidad. Las TC permitieron dar como resultado información de vital importancia ya que los resultadosobtenidos podían ser vistos en tercera dimensión lo que permitiría facilitar de una manera más ágil y sencilla el estudio de la acciones más comunes que realiza una mano, este tipo de tomografías...