Dise O De Una Red Industrial De Comunicaciones Para El Laboratorio De Rob Tica

ANALISIS Y DISEÑO DE UNA RED INDUSTRIAL DE COMUNICACIONES
PARA EL LABORATORIO DE ROBOTICA Y SISTEMAS INTEGRADOS DE
FABRICACIÓN DE LA UNIVESIDAD DE LA SALLE (LRSIF)

DIEGO FERNANDO BOTERO CORREA
JORGE HUMBERTO BELTRAN CASTRO

UNIVERSIDAD DE LA SALLE
FACULTAD DE INGENIERIA DE DISEÑO Y AUTOMATIZACION ELECTRONICA
BOGOTÀ
2008

ANALISIS Y DISEÑO DE UNA RED INDUSTRIAL DE COMUNICACIONES
PARA ELLABORATORIO DE ROBOTICA Y SISTEMAS INTEGRADOS DE
FABRICACIÓN DE LA UNIVESIDAD DE LA SALLE (LRSIF)

DIEGO FERNANDO BOTERO CORREA
440301055
JORGE HUMBERTO BELTRAN CASTRO
44031023

Proyecto De grado

Hugo Fernando Velasco
Ingeniero Electrónico

UNIVERSIDAD DE LA SALLE
FACULTAD DE INGENIERIA DE DISEÑO Y AUTOMATIZACION ELECTRONICA
BOGOTÀ
2008

Nota de aceptación--------------------------------------------------------Firma del presidente del jurado

--------------------------------------------------------Jurado

--------------------------------------------------------Jurado

Bogotá D.C.

07 de Abril De 2008

DEDICATORIA
Esté trabajo solamente es la labor de nuestros padres Blanca Castro, Jorge
Beltrán, Carlos Botero, Beatriz Correa.
A ellos se los dedicamos por su incesante lucha y amor. A ellos porser el pilar de
lo que somos ahora.

“Las personas no son recordadas por el número de veces que fracasan, sino por el número
de veces que tienen éxito.”
Thomas Alva Edison (1847-1931)

AGRADECIMIENTOS

En primera medida queremos agradecer a las personas que hicieron posible este
proyecto.
En especial al ingeniero Cesar Duque quien además de su interés por el proyecto
es educador y amigo. A laempresa Urigo quienes nos brindaron especial apoyo y
acogieron nuestro trabajo de manera incondicional.
Al ingeniero Hugo Velasco, por su dedicación completa a través de tantas horas
en las que leyó y trabajó una y otra vez en el proyecto… Gracias por ser excelente
director.
A la compañía OPCKepware y en especial al ingeniero Michael Rideout por su
colaboración y por incluir este proyecto entre suscasos exitosos

CONTENIDO
Pág

GLOSARIO ............................................................................................................ 15

INTRODUCCION ................................................................................................... 17

1.

REQUERIMIENTOS DE LA RED INDUSTRIAL LRSIF ................................. 20

1.1 DESCRIPCIÓN GENERAL DE LRSIF......................................................... 20
1.2 ESTADO INICIAL DEL LABORATORIO LRSIF. ....................................... 22
1.2.1 Módulo De Alimentación De Materia Prima .................................................... 22
1.2.2 Módulo De FMS (Torno-Fresa CNC) ................................................................ 22
1.2.3 Módulo De Control De Procesos....................................................................... 23
1.2.4 Módulo De Control De Calidad ......................................................................... 23
1.2.5 Módulo De Ensamble Hidráulico ....................................................................... 24
1.2.6 Módulo Estación Central. .................................................................................. 24
1.2.7Red AS-i. ............................................................................................................ 25
1.2.8 Red Profibus. ..................................................................................................... 25
1.2.9 Red Ethernet ....................................................................................................... 25
1.2.10 Tabla De Resumen DeFuncionamiento Para Marzo de 2007. ......................... 26
1.3 REVISION FEBRERO DE 2008. ................................................................. 27
1.3.1 Módulo De Control De Procesos ....................................................................... 27
1.3.2 Módulo De Control De Calidad .......................................................................... 27
1.3.3 Módulo...