Diseño De Un Vehículo Eléctrico Teledirigido Autopropulsado

VEHÍCULO ELÉCTRICO AUTOPROPULSADO TELEDIRIGIDO

1. MEMORIA

INDICE
Página
1.1. OBJETO DEL PROYECTO

3

1.1.1. Descripción

3

1.1.2. Localización de la propuesta

4

1.2. OBJETIVOS

5

1.2.1. Objetivo general

5

1.2.2. Objetivos parciales

5

1.3. ANTECEDENTES

6

1.4. ALCANCE

7

1.5. REQUISITOS DEL DISEÑO

8

1.6. REFERENCIAS

9

1.6.1.Bibliografía

9

1.7. DEFINICIONES Y ABREVIATURAS

10

1.7.1. Definiciones

10

1.7.2. Abreviaturas

10

1.8. ANÁLISIS DE SOLUCIONES

12

1.9. MEMORIA DESCRIPTIVA

13

1.9.1. Memoria descriptiva del vehículo

13

1.9.1.1. Estructura y materiales empleados

13

1.9.1.2. Placa de control

15

1.9.1.3. Placa de comunicaciones

18

1.9.1.4. Placa de iluminación

201.9.1.5. Servomotor de tracción

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1. MEMORIA

1.9.1.6. Servomotor de dirección

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1.9.1.7. Sensor ultrasónico

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1.9.2. Memoria descriptiva del mando

30

1.9.2.1. Estructura y materiales empleados

30

1.9.2.2. Placa de control

31

1.9.2.3.Placa de comunicaciones

33

1.9.2.4. Placa de display 7 segmentos

35

1.9.2.5. Interface con el usuario

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1.10. PLANIFICACIÓN

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1. MEMORIA

1.1. INTRODUCCIÓN:
1.1.1. Descripción:
El objeto del presente proyecto es la construcción de un robotteledirigido con
diferentes velocidades y sensores.
Consiste en el diseño y construcción de un robot partiendo desde cero y con una
base construida mediante piezas lego. Para tal fin, hemos optado por construir una base
de lego y acondicionar algunas piezas y los componentes del robot (como servos,
interruptores) para su correcto funcionamiento.

Se ha diseñado el sistema para proporcionar unapotencia de unos 2 W a partir
de 4 pilas de 1.2 V. El prototipo consta de tres módulos en el robot y un cuarto módulo
en el mando, el primero de ellos es módulo de control, que consiste en un circuito que
contiene al microcontrolador dsPIC, está dotado de diversos puertos de entrada y salida
para comunicarse con todos los sensores y actuadores, a él llega información del de
todos lossensores y también recibe los datos del enviados por el circuito receptortransmisor sitiado en el robot, al que a su vez le llegan datos de otro mismo circuito
situado en el mando del robot. En el segundo módulo se aloja el circuito de recepción y
transmisión de datos, encargado de dar las ordenes al microcontrolador dsPIC (situado
en el robot) para su funcionamiento. El tercer módulo es el dedetección de luz, que no
está comunicado con el microcontrolador, es autónomo, es decir, funcionaría aunque el
microcontrolador no estuviese encendido. El cuarto y último módulo es el que está en el
mando del robot, está formado en su conjunto por un microcontrolador 18f2525 (más
pequeño que el que lleva el primer módulo del coche) y por un circuito de recepción y
transmisión de datos (idéntico aldel segundo módulo del robot)

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1. MEMORIA

El diagrama de bloques y las direcciones de la información existentes se
describen de forma general en el siguiente diagrama.

EXTERIOR

SENSORES

ACTUADOR

MICROCONTROLADOR

CONTROL

MANDO

CONSIGNA
Figura 1.Organigrama general.

1.1.2. Localización de la propuesta:
El presente proyecto se va a localizar en el departamento de Ingeniería
Electrónica. Las fases de diseño, montaje y ensayos se realizaran en el laboratorio de
Tecnología Electrónica de la Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Industrial de
Bilbao.

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