Diseño E Implementación De Una Red De Sensores De Nodos Móviles

Trabajo de fin de carrera

TÍTULO DEL TFC: Diseño e implementación de una red de sensores de
nodos móviles
TITULACIÓN: Ingeniería Técnica de Telecomunicación Especialidad en
Sistemas de Telecomunicación
AUTOR: Armand Ruiz Gabernet
DIRECTOR: Ramón Casanella Alonso
FECHA: 22 julio de 2009

Resumen

El proyecto consiste en la implementación de una red de sensores donde los
nodospueden ser móviles. El objetivo central es la programación de la
comunicación entre los nodos móviles de la red y un nodo central localizado
en un PC, el cual gestiona los datos provenientes de los sensores.
Se han programado tres nodos móviles. Uno de ellos toma medidas de
distancia mediante un sensor ultrasonidos, otro lleva incorporado un
acelerómetro y un tercer sensor lleva un receptorGPS. Al nodo central se le
ha incorporado una pequeña estación meteorológica con datos de
temperatura, presión y humedad.
La movilidad de los nodos aumenta la posibilidad de pérdida de cobertura. Por
ello se ha creado una programación robusta entre los sensores que permite
verificar el estado de la red, de forma que se puede detectar cuando un
sensor está conectado a la red. Por otro lado,se ha implementado un
algoritmo de identificación de paquetes perdidos, el cual también permite la
posibilidad de recuperarlos ya que se almacenan en la memoria interna de
cada nodo.
Todo el sistema es controlado desde el PC con el programa LabView, desde el
cual se pueden realizar consultas de las medidas. Estas consultas también se
pueden realizar vía web.
Se diferencian 3 partes enel trabajo:
-Diseño e implementación de los nodos sensores
-Diseño y programación de la red
-Diseño y programación de la interfaz de usuario

Title:

Design and implementation of a wireless sensor network of mobile

nodes
Author: Armand Ruiz Gabernet
Director: Ramon Casanella Alonso
Date: 22 july 2009

Overview

This project consists in the implementation of a sensor networkwhere the
nodes can be mobile. The main aim of the project is to program the
communication between the mobile nodes of the network and a central node
located in the computer, which will manage the data from the sensors.
Three mobile nodes have been programmed. One of them measures the
distance by means of an ultrasonic sensor. Another sensor incorporates an
accelerometer; and a third sensorhas a GPS receptor. In the central node, it
has been incorporated a small meteorological station with information of
temperature, pressure and humidity.
The mobility of the nodes increases the probability of losing coverage. It has
been created a robust programming between the sensors which allows
checking the state of the network by means of the detection of disconnections
and thepossibility of recovering the lost data, which has been saved into the
internal memory of the node.
All the system is controlled from a computer with the software LabView. It is
possible to read all the measurements with LabView and also with a web in
real time.
There are 3 different parts in the project:
-

Design and implementation of the sensors nodes.
Design and programming of thenetwork.
Design and programming of the user’s interface.

Agradecimientos
Quiero expresar mi agradecimiento al director de TFC, Ramon Casanella
Alonso, por su implicación absoluta, seguimiento continuo durante todo el
proyecto y ayuda en los momentos más dificiles. También agradecer al técnico
del laboratorio Francis López por su servicio a la hora de resolver problemas
técnicos. Por últimoa mi padres , hermana y amigos por el soporte durante
estos meses de trabajo.

ÍNDICE
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS
1.1 Introducción……………….....................................................................................................1
1.2 Objetivos…………………….……………………………………………….……………..…….….2

CAPÍTULO 2. DISEÑO E IMPLEMENTACION DE LOS NODOS SENSORES
2.1 Descripción del kit...