Documento Del Anto Se Or De Chalma XD

Mano Robótica
Introducción
En la actualidad hay personas en todo el mundo que sufren amputaciones en miembros superiores, en particular producidos por debajo del codo, lo que da como resultado unaimportante pérdida de la funcionalidad en estas personas, afectando a su calidad de vida. Por lo que las prótesis de estos miembros superiores han tenido un gran avance en su desarrollo a partir de losaños 60, y aun así se estima que un gran porcentaje de la población en los países subdesarrollados con estos problemas utilizan solo simples ganchos pasivos; lo que es evidente que en los países detercer mundo ni siquiera usan ninguna clase de prótesis. En la actualidad existen campos de la ciencia que se dedican al estudio de las prótesis de miembros como de las prótesis de mano, es así quepara entender sobre estas prótesis es necesario conocer el campo en el que están inmersas como lo es la bioingeniería y la biomecánica, la primera es la "ciencia que surge de la aplicación de losconocimientos de la ingeniería en las ciencias biológicas" , y la segunda es la ciencia que estudia las estructuras de carácter mecánico que existen en los seres vivos, fundamentalmente del cuerpo humano,apoyándose en diversas ciencia biomédicas con conocimientos de ingeniería, anatomía entre otras para resolver problemas de las diversas condiciones en las que están involucrados.
La bioingeniería obiomédica es la ciencia en la que las herramientas y principios de la ingeniería, así como la ciencia y la tecnología se aplican para resolver problemas presentados por la medicina y por ende la biología.En otras palabras la bioingeniería es dar solución a problemas en el ámbito de la salud aplicando métodos tecnológicos y modernos.
Bioingeniería
La bioingeniería comprende campos que se puedenclasificar en:
Ingeniería Biomédica
Biomecánica
Bioelectrónica
Ingeniería Hospitalaria
Ingeniería Clínica
Biosensores
Biomateriales
Órganos Artificiales
Procesamiento de Señales Biológicas
Telemedicina...