Ejercicios Para De Plc

Elemento | Direccion | Descripcion |
Base izquierda – derecha | I:0/1 | Fin de carrera de la base |
Base derecha- izquierda | I:0/0 | Inicio de carrera de la base |
Cuerpo abajo | I:0/6 |Cuerpo abajo |
Cuerpo arriba | I:0/7 | Cuerpo arriba |
Giro brazo sentido de las manecillas | I:0/9 | Posición inicial |
Giro brazo sentido contrario | I:0/10 | Posición final |
Pinza | I:0/4 |Posición inicial |
Pinza | I:05 | Posición final |
Brazo inicial extensión | I:0/2 | Contrae brazo |
Brazo final extensión | I:0/3 | Extrae el brazo |
Botón verde | I:0/12 | Inicio |
Botónrojo | I:0/13 | Final |

Salidas
| O:0/0 | Giro brazo sentido horario |
| O:0/1 | Giro de pinza |
| O:0/2 | Levanta cuerpo mecanico |
| O:0/3 | Extiende el brazo |
| O:0/4 | Aprietapinza |
| O:0/5 | Movimiento enfrente izquierda – derecha |
| O:0/6 | Movimiento atrás derecha izquierda |


Ejercicios:
1. Escriba un programa en donde el robot se traslade deIzquierda a derecha. Utilice un botón de inicio y uno paro.







2. Escriba un programa en donde el robot se traslade de derecha a izquierda. Utilice un botón de inicio y uno de paro.3. Escriba un programa en donde el robot suba el cuerpo. Utilice un botón de inicio y uno de paro.







4. Escriba un programa en donde el robot extienda el brazo.Utilice un botón de inicio y uno de paro.



5. Escriba un programa en donde el robot gire el cuerpo. Utilice un botón de inicio y uno de paro.


6. Escriba un programa en donde elrobot gire la pinza. Utilice un botón de inicio y uno de paro.


7. Escriba un programa en donde el robot cierra la pinza. Utilice un botón de inicio y uno de paro.



8. Escriba unprograma en donde el robot suba su cuerpo y al llegar arriba automáticamente baje el cuerpo. Utilice un botón de inicio y uno de paro.





9. Escriba un programa en donde el robot se...