el que necesitas

Centro De Gravedad:
El centro de gravedad es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo.En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.
El c.g. de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del cuerpo. Así, el c.g. de una esfera hueca está situado en el centro de la esfera que, obviamente, nopertenece al cuerpo.
Movimiento del Centro de masa:
El centro de masa es el punto en el cual se puede considerar concentrada toda la masa de un objeto o un sistema. Y cuando se estudia el movimiento de un cuerpo rígido se puede considerar la fuerza neta aplicada en el centro de masa y analizar el movimiento de este último como si fuera una partícula. Cuando la fuerza es el peso, entonces seconsidera aplicado en el centro de gravedad. Para casi todos los cuerpos cerca de la superficie terrestre, el centro de masa es equivalente al centro de gravedad, ya que la gravedad es casi constante, es decir, si la gravedad es constante en toda la masa, el centro de gravedad coincide con el centro de masa. 
Centro de Masa:
El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto geométricoque dinámicamente se comporta como si en él estuviera aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema. De manera análoga, se puede decir que el sistema formado por toda la masa concentrada en el centro de masas es un sistema equivalente al original. Normalmente se abrevia como c.m..
Fuerzas Externar e Interna:
Se dice que una fuerza es externa al sistema si dicha fuerza es el resultadode la interacción de una partícula del sistema con otra que se encuentra fuera de él. Estas fuerzas son las responsables del comportamiento externo del sistema.
Se dice que una fuerza es interna al sistema si dicha fuerza es el resultado de la interacción de una partícula del sistema con otra partícula que se encuentra dentro de él. Estas fuerzas son las que determinan el grado de rigidez ocohesión de un determinado cuerpo o sistema y no influyen en el comportamiento externo del sistema.
A manera de ejemplo consideremos por un momento que solo existen tres partículas en el universo y que cada una de ellas interactúa con las otras dos. Sobre cada una solo actúan dos fuerzas que pueden ser atractivas o repulsivas.
Si tomamos como sistema físico al sistema formado por las partículas A, B yC (sistema A + B + C), las fuerzas F1, F2 y F3 serán por definición fuerzas internas al sistema. En cambio, si tomamos como sistema físico al sistema formado por las partículas A y B (sistema A + B), solo la fuerza F1 será interna al sistema; las fuerzas F2 y F3 serán externas al sistema.
Sistema de Masa Variable
En la Lección 17 hemos enunciado los Teoremas y leyes generales que gobiernan laevolución de los sistemas materiales.
Son numerosísimos los problemas físicos que pueden resolverse utilizando adecuadamente los teoremas y leyes de conservación de la cantidad de movimiento, del momento angular y de la energía. Al decir adecuadamente, queremos significar que dichos teoremas y leyes deben utilizarse en el contexto preciso en que fueron enunciados. Así, las leyes de conservación dela cantidad de movimiento y del momento angular, y los teoremas correspondientes de los que se deducen, pueden aplicarse a cualquier sistema físico, con tal que se tengan en cuenta todas las fuerzas y momentos externos que actúan sobre él. La ley de conservación de la energía mecánica (cinética + potencial) sólo será utilizable cuando todas las fuerzas sean conservativas, de modo que no haya...