El Sensor Cny70 Rev021210

EL sensor infrarrojo CNY70
Se trata de una solución compacta donde la
fuente de luz (diodo emisor) y el detector
(fototransistor) se montan en la misma
dirección.
La detección del objeto se consiguepor la
reflexión (o no) del haz infrarrojo sobre la
superficie del objeto.
Existen sensores denominados de “Barrera”
donde la fuente de luz está enfrentada al
detector y lo que se detecta es elbloqueo del
haz por parte del objeto.
(c) Domingo Llorente 2010

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Características del sensor
Longitud de onda del haz infrarrojo de 950nm.
Intensidad del diodo emisor Iak=50mA.
Intensidad de colectorIc=50mA.
Tensión colector emisor Ice=32V
Tensión emisor colector Vec=7V.
Comsumo aproximado de 200mW.
Distancia de detección de 0.3 a 5mm

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Esquema de conexión (I):Analógica
Con esta conexión el nivel de tensión en el
pic variará en función del color del objeto y
podemos tener una aproximación del tono
(claro) u (oscuro) en función de la lectura
analógica en el pin delpic.
• Lectura del pin de 5v: Sin objeto o bien
el objeto es muy oscuro (negro).
• Lectura del pin de 0v: Objeto muy claro.
• Lecturas intermedias indican distintos
tonos de color.

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Esquema de conexión (II): Digital
Utilizando un inversor Trigger
Smith (HEF-40106) podemos leer
el estado del sensor asegurándonos
de tener niveles de tensión de 0 o 5
voltios en laentrada digital del pic.
Sensor sobre negro:
El haz no se refleja.
El transistor está en corte.
El nivel Vce=5v.
En el pin del pic tenemos: 0v (Bajo)
Sensor sobre blanco:
El haz si se refleja.
El transistorestá en saturación.
El nivel Vce=0v.
En el pin del pic tenemos: 5v (Alto)
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Conexión con el entrenador
En la parte superior del entrenador
están situados 6 conectoresmolex
de 4 pines.
Los pines de entrada del pic son:
(RA4, RA5,RD0,RD1,RD2 y RD3)

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Montaje de los cables de conexión
Cable_código_1:
Gris/Verde/Blanco/Marrón
Ánodo:...