electronica

Se hace igual que un seguidor de línea pero haciendo que siga la luz. Entre los materiales que necesitamos extra a lo que ya mencionaste es un micro controlador el cual nos ayudará a detectar lasseñales del fototransistor. 
El puente H, los motores y el 386 sólo sirven para hacer que el motor funcione.
Primero que nada debemos saber las condiciones en las que se va a encontrar y como basetomaré la condición de oscuridad total. 
Debemos hacer un programa para que el micro detecte 1 siempre que haya oscuridad (o que detecte 0 como quieras depende la polaridad del fototransistor) y alencontrar un 0 (o 1 en caso de que la condición inicila sea 0) active el mecanismo del 386 para hacer funcionar el motor. Si la luz se mueve tienes que hacer que el sistema haga la vuelta haciendo que lasruedas cambien de velocidad. 
Un plus que le puedes poner es haciendo que tenga dos baterías, una que te dé 3V y otra que de los 6V. A la hora que el transistor detecte que la luz está al frente seactiva un relevador el cual hará un cambio en la velocidad y usará los 6V, en cuanto se detecte un cambio el relevador actua y cambia a 3V para no perder estabilidad. 
Las conexiones son muycomplicadas de describir pero con los data sheets puedes lograr hacerlo. No se necesita más que la conexión básica de cada uno de los elementos y según tu programa harás las conexiones a los pines que hayasmarcado.
Sé que no es algo muy detallado pero es un poco complicado explicarlo así.


Su tarea es encontrar un punto de luz dentro de un ángulo de detección de las Foto-resistencias y dirigirse lomás rápido posible hacia tal fuente de luz.
Funcionamiento
El funcionamiento del este robot es muy sencillo, para que el robot pueda detectar la luz utilizará un dispositivo que serán sus “ojos”,estos son sensores LDR (Light-Dependent Resistor, Resistor dependiente de la luz), que es un resistor que varía su valor de resistencia eléctrica dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre...