Electronica

Manual de Microcontrolador 16F873
Universidad de Guanajuato FIMEE Barr´n Zambrano Jos´ Hugo o e Dr. Gustavo Cerda Villafa˜a n

´ Indice general
´ Indice de cuadros ´ Indice de figuras 1. Introducci´n o 1.1. Controlador y microcontrolador . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Diferencia entre microprocesador y microcontrolador . . 1.3. Aplicaciones de los microcontroladores . . . . . . . . . . 1.4.El mercado de los microcontroladores . . . . . . . . . . . 1.5. ¿Qu´ microcontrolador emplear? . . . . . . . . . . . . . . e 1.6. Recursos comunes a todos los microcontroladores . . . . 1.6.1. Arquitectura b´sica . . . . . . . . . . . . . . . . . a 1.6.2. El procesador o CPU . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.3. Memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.4. Puertas de Entrada ySalida . . . . . . . . . . . . 1.6.5. Reloj principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7. Recursos especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1. Temporizadores o Timers . . . . . . . . . . . . . . 1.7.2. Perro guardi´n o Watchdog . . . . . . . . . . . . a 1.7.3. Protecci´n ante fallo de alimentaci´n o Brownout o o 1.7.4. Estado de reposo ´ de bajo consumo . . . . . . . o 1.7.5.Conversor A/D (CAD) . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.6. Conversor D/A (CDA) . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.7. Comparador anal´gico . . . . . . . . . . . . . . . o 1.7.8. Modulador de anchura de pulso o PWM . . . . . 1.7.9. Puertos de E/S digitales . . . . . . . . . . . . . . 1.7.10. Puertos de comunicaci´n . . . . . . . . . . . . . . o 1.8. Herramientas para el desarrollo de aplicaciones . . .. . . I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III IV 1 1 2 4 4 5 8 8 9 10 12 12 13 13 14 14 14 14 15 15 15 15 16 16

´ INDICE GENERAL

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1.8.1. Desarrollo del software (Ensamblador) . . . . . . . . . 16 2. Introducci´n al PIC16F873 o 2.1. Descripci´n del PIC16F873 . . . . . . . . o 2.2.Encapsulado . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Organizaci´n de memoria . . . . . . . . . o 2.3.1. Memoria de Datos (RAM) . . . . 2.4. Puertos de Entrada/Salida . . . . . . . . 2.4.1. PUERTO A y el Registro TRISA 2.4.2. PUERTO B y el Registro TRISB 2.4.3. PUERTO C y el Registro TRISC 2.5. Ejemplo de configuraci´n para E/S . . . o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 19 20 21 21 23 23 23 23 24 26 26 27 30 32 33 33 37 39 41

3. Algoritmos implementados 3.1. Control develocidad . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1. Driver L293D . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.2. Programa para control de velocidad . . . 3.1.3. Diagrama de implementaci´n . . . . . . o 3.2. Medidor de distancia con un sensor infrarrojo . 3.2.1. Convertidor Anal´gico-Digital . . . . . . o 3.2.2. Sensor infrarrojo GP2D12. . . . . . . . . 3.2.3. Programa para la medici´n de distancia o 3.3.Implementaci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . o

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´ Indice de cuadros
2.1. Caracter´ ısticas del PIC16F873 . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.2. Descripci´n de pines del 16F873 . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 o 3.1. Descripci´n de funcionamiento del L293D . . . . . . . . . . . . 29 o 3.2. M´ximas frecuencias de operaci´n . . . . . . . . . . . . . . . .37 a o

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´ Indice de figuras
1.1. Estructura de un sistema abierto basado en un microprocesador. 1.2. El microcontrolador es un sistema cerrado. . . . . . . . . . . . 3 4

2.1. Encapsulado del PIC16F873. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 2.2. Mapa de los bancos del PIC16F873. . . . . . . . . . . . . . . . 22 3.1. Modulaci´n por ancho de pulso (PWM). . . . o 3.2. Dirver L293D...